在这种情况下使用discardableResult。

参考《Swift Programming Language >》，章节语言参考-属性。

discardableResult 将此属性应用于函数或方法声明，可在调用返回值的函数或方法而不使用其结果时抑制编译器警告。

在< Swift Programming Language >，章节语言指南-方法中也有一个演示。

@discardableResult
mutating func advance(to level: Int) -> Bool {
    ...
    return true
}

因为调用advance(to:)方法忽略返回值并不一定是错误，所以这个函数用@discardableResult属性标记。有关此属性的更多信息，请参见属性。

在这种情况下使用discardableResult。

参考《Swift Programming Language >》，章节语言参考-属性。

discardableResult 将此属性应用于函数或方法声明，可在调用返回值的函数或方法而不使用其结果时抑制编译器警告。

在< Swift Programming Language >，章节语言指南-方法中也有一个演示。

@discardableResult
mutating func advance(to level: Int) -> Bool {
    ...
    return true
}

因为调用advance(to:)方法忽略返回值并不一定是错误，所以这个函数用@discardableResult属性标记。有关此属性的更多信息，请参见属性。

当生活给你柠檬的时候，延伸一下:

import UIKit

extension UINavigationController {
    func pop(animated: Bool) {
        _ = self.popViewController(animated: animated)
    }

    func popToRoot(animated: Bool) {
        _ = self.popToRootViewController(animated: animated)
    }
}

注意，添加一些像@discardableResult func pop(animated: Bool) -> UIViewController?将导致你试图避免的同样的警告。

有了扩展，你现在可以写:

func exitViewController()
{
    navigationController?.pop(animated: true)
}

func popToTheRootOfNav() {
    navigationController?.popToRoot(animated: true)
}

编辑:也添加了popToRoot。

在Swift 3中，忽略已声明返回值的函数的返回值将导致警告。

选择不这样做的一种方法是使用@discardableResult属性标记函数。因为你不能控制这个函数，所以这行不通。

消除警告的另一种方法是将值赋值为_。这告诉编译器你知道这个方法返回一个值，但是你不想把它保留在内存中。

let _ = navigationController?.popViewController(animated: true)

如果你想要像CodeReaper的答案一样扩展，你应该使用@descardableResult。这保留了所有的可能性，但消除了警告。

import UIKit

extension UINavigationController {
    @discardableResult func pop(animated: Bool) -> UIViewController? {
        return self.popViewController(animated: animated)
    }

    @discardableResult func popToRoot(animated: Bool) -> [UIViewController]? {
        return self.popToRootViewController(animated: animated)
    }
}

虽然如果保持原样，它可以正常工作，但警告的数量会增加。

解决方案是简单地用下划线(_)替换它，尽管它看起来很难看。

Eg.  _ = navigationController?.popViewController(animated: true)