>>> import arrow

>>> now = arrow.utcnow().format('YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.SSS')
>>> now
'2018-11-28T21:34:59.235'
>>> zulu = "{}Z".format(now)
>>> zulu
'2018-11-28T21:34:59.235Z'

或者，一下子就得到它:

>>> zulu = "{}Z".format(arrow.utcnow().format('YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.SSS'))
>>> zulu
'2018-11-28T21:54:49.639Z'

在Python >= 3.2中，你可以简单地使用:

>>> from datetime import datetime, timezone
>>> datetime.now(timezone.utc).isoformat()
'2019-03-14T07:55:36.979511+00:00'

我用钟摆:

import pendulum


d = pendulum.now("UTC").to_iso8601_string()
print(d)

>>> 2019-10-30T00:11:21.818265Z

简短的回答

datetime.now(timezone.utc).isoformat().replace("+00:00", "Z")

长回答

不包含“Z”的原因是datetime.now()甚至datetime.utcnow()返回的是没有时区信息的datetimes，也就是说没有相关时区信息的datetimes。为了获得一个时区感知的datetime，你需要将一个timezone作为参数传递给datetime.now。例如:

from datetime import datetime, timezone

datetime.utcnow()
#> datetime.datetime(2020, 9, 3, 20, 58, 49, 22253)
# This is timezone naive

datetime.now(timezone.utc)
#> datetime.datetime(2020, 9, 3, 20, 58, 49, 22253, tzinfo=datetime.timezone.utc)
# This is timezone aware

一旦你有了一个时区感知的时间戳，isoformat就会包含一个时区标识。因此，您可以通过以下方式获得ISO 8601时间戳:

datetime.now(timezone.utc).isoformat()
#> '2020-09-03T20:53:07.337670+00:00'

“+00:00”是UTC的有效ISO 8601时区名称。如果你想用“Z”而不是“+00:00”，你必须自己做替换:

datetime.now(timezone.utc).isoformat().replace("+00:00", "Z")
#> '2020-09-03T20:53:07.337670Z'

只使用标准库，不假设时区已经是UTC，并返回问题中要求的确切格式:

dt.astimezone(timezone.utc).replace(tzinfo=None).isoformat(timespec='milliseconds') + 'Z'

不过，这确实需要Python 3.6或更高版本。

>>> import arrow

>>> now = arrow.utcnow().format('YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.SSS')
>>> now
'2018-11-28T21:34:59.235'
>>> zulu = "{}Z".format(now)
>>> zulu
'2018-11-28T21:34:59.235Z'

或者，一下子就得到它:

>>> zulu = "{}Z".format(arrow.utcnow().format('YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.SSS'))
>>> zulu
'2018-11-28T21:54:49.639Z'