你可以使用这样的代码:

Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW, 
    Uri.parse("http://maps.google.com/maps?saddr=20.344,34.34&daddr=20.5666,45.345"));
startActivity(intent);

若要从当前位置开始导航，请删除saddr参数和值。

您可以使用实际的街道地址，而不是经纬度。然而，这将给用户一个对话框，选择通过浏览器打开它或谷歌地图。

这将在导航模式下直接启动谷歌地图:

Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW,
    Uri.parse("google.navigation:q=an+address+city"));

更新

2017年5月，谷歌推出了通用、跨平台谷歌地图url的新API:

https://developers.google.com/maps/documentation/urls/guide

你也可以在新的API中使用intent。

使用不同模式的Intent打开谷歌映射:

我们可以打开谷歌地图应用程序使用意图:

val gmmIntentUri = Uri.parse("google.navigation:q="+destintationLatitude+","+destintationLongitude + "&mode=b")
val mapIntent = Intent(Intent.ACTION_VIEW, gmmIntentUri)
mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps")
startActivity(mapIntent)

这里，“mode=b”代表自行车。

我们可以通过以下命令设置驾驶、步行和自行车模式:

D代表驾驶 W代表步行 选B。

你可以在这里找到更多关于谷歌地图的意图。

注意:如果没有自行车/汽车/步行的路线，那么它会显示“找不到路”。

你可以在这里查看我的原始答案。

尽管当前的答案是伟大的,没有人做很我在寻找什么,我想打开地图应用,添加一个名称为每个源位置和目的地,使用地理URI方案不会为我工作,地图网页链接没有标签我想出了这个解决方案,这本质上是一个合并的其他解决方案和评论,希望它可以帮助其他人查看这个问题。

String uri = String.format(Locale.ENGLISH, "http://maps.google.com/maps?saddr=%f,%f(%s)&daddr=%f,%f (%s)", sourceLatitude, sourceLongitude, "Home Sweet Home", destinationLatitude, destinationLongitude, "Where the party is at");
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(uri));
intent.setPackage("com.google.android.apps.maps");
startActivity(intent);

要使用当前位置作为起点(不幸的是，我还没有找到一种方法来标记当前位置)，然后使用以下方法

String uri = String.format(Locale.ENGLISH, "http://maps.google.com/maps?daddr=%f,%f (%s)", destinationLatitude, destinationLongitude, "Where the party is at");
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(uri));
intent.setPackage("com.google.android.apps.maps");
startActivity(intent);

为了完整起见，如果用户没有安装地图应用，那么捕捉ActivityNotFoundException是一个好主意，然后我们可以在没有地图应用限制的情况下再次启动活动，我们可以很确定我们永远不会在最后到达Toast，因为互联网浏览器也是启动这个url方案的有效应用。

        String uri = String.format(Locale.ENGLISH, "http://maps.google.com/maps?daddr=%f,%f (%s)", 12f, 2f, "Where the party is at");
        Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(uri));
        intent.setPackage("com.google.android.apps.maps");
        try
        {
            startActivity(intent);
        }
        catch(ActivityNotFoundException ex)
        {
            try
            {
                Intent unrestrictedIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(uri));
                startActivity(unrestrictedIntent);
            }
            catch(ActivityNotFoundException innerEx)
            {
                Toast.makeText(this, "Please install a maps application", Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
        }

注: 在我的例子中使用的任何纬度或经度都不能代表我的位置，任何与真实位置的相似性都是纯粹的巧合，也就是说我不是来自非洲:P

编辑:

对于方向，google.navigation现在支持导航意图

Uri navigationIntentUri = Uri.parse("google.navigation:q=" + 12f +"," + 2f);//creating intent with latlng
Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, navigationIntentUri);
mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps");
startActivity(mapIntent);

你可以通过这种方式在Android上启动谷歌地图方向

btn_search_route.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            String source = et_source.getText().toString();
            String destination = et_destination.getText().toString();

            if (TextUtils.isEmpty(source)) {
                et_source.setError("Enter Soruce point");
            } else if (TextUtils.isEmpty(destination)) {
                et_destination.setError("Enter Destination Point");
            } else {
                String sendstring="http://maps.google.com/maps?saddr=" +
                        source +
                        "&daddr=" +
                        destination;
                Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW,
                        Uri.parse(sendstring));
                startActivity(intent);
            }
        }

    });

对于多个路径点，也可以使用以下方法。

Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW, 
    Uri.parse("https://www.google.com/maps/dir/48.8276261,2.3350114/48.8476794,2.340595/48.8550395,2.300022/48.8417122,2.3028844"));
startActivity(intent);

第一组坐标是你的起始位置。接下来的所有点都是路径点，都是经过的路线。

只要在末尾连接“/latitude,longitude”来继续添加路径点。根据谷歌文档，显然有23个路径点的限制。不确定这是否也适用于Android。

谷歌方向视图，源位置作为当前位置，目标位置作为给定的字符串

Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("http://maps.google.com/maps?f=d&daddr="+destinationCityName));
intent.setComponent(new ComponentName("com.google.android.apps.maps", "com.google.android.maps.MapsActivity"));
if (intent.resolveActivity(getPackageManager()) != null) {
    startActivity(intent);
}

在上面的destinationCityName是一个字符串变量，可以根据需要进行修改。