如果您知道A点、B点(以及介于两者之间的任何特性或轨迹)，您可以使用KML文件以及您的意图。

String kmlWebAddress = "http://www.afischer-online.de/sos/AFTrack/tracks/e1/01.24.Soltau2Wietzendorf.kml";
String uri = String.format(Locale.ENGLISH, "geo:0,0?q=%s",kmlWebAddress);
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(uri));
startActivity(intent);

更多信息，请看这个SO答案

注意:本例使用的示例文件(截至mar13)仍然在线。如果它已经脱机，在网上找到一个KML文件并更改您的url

你可以使用这样的代码:

Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW, 
    Uri.parse("http://maps.google.com/maps?saddr=20.344,34.34&daddr=20.5666,45.345"));
startActivity(intent);

若要从当前位置开始导航，请删除saddr参数和值。

您可以使用实际的街道地址，而不是经纬度。然而，这将给用户一个对话框，选择通过浏览器打开它或谷歌地图。

这将在导航模式下直接启动谷歌地图:

Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW,
    Uri.parse("google.navigation:q=an+address+city"));

更新

2017年5月，谷歌推出了通用、跨平台谷歌地图url的新API:

https://developers.google.com/maps/documentation/urls/guide

你也可以在新的API中使用intent。

你可以通过这种方式在Android上启动谷歌地图方向

btn_search_route.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            String source = et_source.getText().toString();
            String destination = et_destination.getText().toString();

            if (TextUtils.isEmpty(source)) {
                et_source.setError("Enter Soruce point");
            } else if (TextUtils.isEmpty(destination)) {
                et_destination.setError("Enter Destination Point");
            } else {
                String sendstring="http://maps.google.com/maps?saddr=" +
                        source +
                        "&daddr=" +
                        destination;
                Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW,
                        Uri.parse(sendstring));
                startActivity(intent);
            }
        }

    });

            Uri uri = Uri.parse("google.navigation:q=" + Latitude + "," + longitude + "&mode=d"); 
            Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri);
            intent.setPackage("com.google.android.apps.maps");
            startActivity(intent);

一个很好的kotlin解决方案，使用lakshman提到的最新跨平台答案:

没有不必要的Uri。toString和Uri。解析一下，这个答案简洁明了:

 val intentUri = Uri.Builder().apply {
      scheme("https")
      authority("www.google.com")
      appendPath("maps")
      appendPath("dir")
      appendPath("")
      appendQueryParameter("api", "1")
      appendQueryParameter("destination", "${yourLocation.latitude},${yourLocation.longitude}")
 }.build()
 startActivity(Intent(Intent.ACTION_VIEW).apply {
      data = intentUri
 })

对于多个路径点，也可以使用以下方法。

Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW, 
    Uri.parse("https://www.google.com/maps/dir/48.8276261,2.3350114/48.8476794,2.340595/48.8550395,2.300022/48.8417122,2.3028844"));
startActivity(intent);

第一组坐标是你的起始位置。接下来的所有点都是路径点，都是经过的路线。

只要在末尾连接“/latitude,longitude”来继续添加路径点。根据谷歌文档，显然有23个路径点的限制。不确定这是否也适用于Android。