将你的任务提交到Runner中，然后像这样调用waitTillDone()方法等待:

Runner runner = Runner.runner(2);

for (DataTable singleTable : uniquePhrases) {

    runner.run(new ComputeDTask(singleTable));
}

// blocks until all tasks are finished (or failed)
runner.waitTillDone();

runner.shutdown();

要使用它，添加以下gradle/maven依赖:

更多详细信息请查看这里:https://github.com/MatejTymes/JavaFixes或这里:http://matejtymes.blogspot.com/2016/04/executor-that-notifies-you-when-task.html

我还有一种情况，我有一组文档要爬取。我从一个应该被处理的初始“种子”文档开始，该文档包含到其他也应该被处理的文档的链接，等等。

在我的主程序中，我只想写如下所示的东西，其中Crawler控制了一堆线程。

Crawler c = new Crawler();
c.schedule(seedDocument); 
c.waitUntilCompletion()

如果我想在一棵树上导航，同样的情况也会发生;我将插入根节点，每个节点的处理器将根据需要向队列中添加子节点，一堆线程将处理树中的所有节点，直到没有更多的节点为止。

我在JVM中找不到任何东西，我觉得这有点令人惊讶。所以我写了一个类ThreadPool，一个可以直接使用或子类添加适合域的方法，例如schedule(Document)。希望能有所帮助!

ThreadPool Javadoc | Maven

听起来好像你需要ForkJoinPool并使用全局池来执行任务。

public static void main(String[] args) {
    // the default `commonPool` should be sufficient for many cases.
    ForkJoinPool pool = ForkJoinPool.commonPool(); 
    // The root of your task that may spawn other tasks. 
    // Make sure it submits the additional tasks to the same executor that it is in.
    Runnable rootTask = new YourTask(pool); 
    pool.execute(rootTask);
    pool.awaitQuiescence(...);
    // that's it.
}

美在泳池里。awaitQuiescence方法将阻塞利用调用者的线程来执行它的任务，然后当它真的为空时返回。

最简单的方法是使用ExecutorService.invokeAll()，它可以在一行程序中执行您想要的操作。用您的话说，您需要修改或包装ComputeDTask以实现Callable<>，这可以为您提供更大的灵活性。可能在您的应用程序中有一个有意义的Callable.call()实现，但如果不使用Executors.callable()，这里有一种包装它的方法。

ExecutorService es = Executors.newFixedThreadPool(2);
List<Callable<Object>> todo = new ArrayList<Callable<Object>>(singleTable.size());

for (DataTable singleTable: uniquePhrases) { 
    todo.add(Executors.callable(new ComputeDTask(singleTable))); 
}

List<Future<Object>> answers = es.invokeAll(todo);

正如其他人指出的那样，如果合适的话，您可以使用invokeAll()的超时版本。在这个例子中，answers将包含一堆返回null的future(参见Executors.callable()的定义)。可能您想做的是稍微重构一下，这样就可以得到一个有用的答案，或者对底层ComputeDTask的引用，但从您的示例中我无法判断。

如果不清楚，请注意，在所有任务完成之前，invokeAll()不会返回。(也就是说，如果被问到，答案集合中的所有future都会报告. isdone()。)这避免了所有的手动关机，等待终止等…并允许您在需要的情况下，在多个周期中巧妙地重用这个ExecutorService。

关于SO有几个相关的问题:

如何等待所有线程完成 从java线程返回值 invokeAll()不愿意接受一个Collection<Callable<t>> 我需要同步吗?

这些都不是严格意义上的问题，但它们确实为人们认为应该如何使用Executor/ExecutorService提供了一点色彩。

您可以使用ExecutorService。它将执行所有任务并等待所有线程完成它们的任务。

这是完整的javadoc

您还可以使用此方法的重载版本来指定超时时间。

下面是ExecutorService.invokeAll的示例代码

public class Test {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException, ExecutionException {
        ExecutorService service = Executors.newFixedThreadPool(3);
        List<Callable<String>> taskList = new ArrayList<>();
        taskList.add(new Task1());
        taskList.add(new Task2());
        List<Future<String>> results = service.invokeAll(taskList);
        for (Future<String> f : results) {
            System.out.println(f.get());
        }
    }

}

class Task1 implements Callable<String> {
    @Override
    public String call() throws Exception {
        try {
            Thread.sleep(2000);
            return "Task 1 done";
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return " error in task1";
        }
    }
}

class Task2 implements Callable<String> {
    @Override
    public String call() throws Exception {
        try {
            Thread.sleep(3000);
            return "Task 2 done";
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return " error in task2";
        }
    }
}

只使用

latch = new CountDownLatch(noThreads)

在每个线程中

latch.countDown();

作为屏障

latch.await();