有几种方法。

您可以调用第一个ExecutorService。shutdown，然后ExecutorService。返回:

如果该执行程序终止，则为True;如果超时，则为false 在终止之前

So:

有一个叫awaitterminate的函数，但是必须有一个超时 它提供了。这并不能保证当它返回全部时 任务早就完成了。有办法实现这个目标吗?

你只需要在循环中调用awaitterminate。

使用awaitTermination:

这个实现的完整示例:

public class WaitForAllToEnd {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        final int total_threads = 4;
        ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(total_threads);
        for(int i = 0; i < total_threads; i++){
            executor.execute(parallelWork(100 + i * 100));
        }

        int count = 0;

        // This is the relevant part
        // Chose the delay most appropriate for your use case
        executor.shutdown();
        while (!executor.awaitTermination(100, TimeUnit.MILLISECONDS)) {
            System.out.println("Waiting "+ count);
            count++;
        }
    }

    private static Runnable parallelWork(long sleepMillis) {
        return () -> {
            try {
                Thread.sleep(sleepMillis);
            } catch (InterruptedException e) {
                // Do Something
            }
            System.out.println("I am Thread : " + Thread.currentThread().getId());
        };
    }
}

使用CountDownLatch:

另一种选择是创建CountDownLatch，其计数等于并行任务的数量。每个线程调用countDownLatch.countDown();，而主线程调用countDownLatch.await();。

这个实现的完整示例:

public class WaitForAllToEnd {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        final int total_threads = 4;
        CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(total_threads);
        ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(total_threads);
        for(int i = 0; i < total_threads; i++){
            executor.execute(parallelWork(100 + i * 100, countDownLatch));
        }
        countDownLatch.await();
        System.out.println("Exit");
        executor.shutdown();
    }

    private static Runnable parallelWork(long sleepMillis, CountDownLatch countDownLatch) {
        return () -> {
            try {
                Thread.sleep(sleepMillis);
            } catch (InterruptedException e) {
                // Do Something
            }
            System.out.println("I am Thread : " + Thread.currentThread().getId());
            countDownLatch.countDown();
        };
    }
}

使用CyclicBarrier:

另一种方法是使用循环屏障

public class WaitForAllToEnd {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException, BrokenBarrierException {
        final int total_threads = 4;
        CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(total_threads+ 1);
        ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(total_threads);
        for(int i = 0; i < total_threads; i++){
            executor.execute(parallelWork(100 + i * 100, barrier));
        }
        barrier.await();
        System.out.println("Exit");
        executor.shutdown();
    }

    private static Runnable parallelWork(long sleepMillis, CyclicBarrier barrier) {
        return () -> {
            try {
                Thread.sleep(sleepMillis);
            } catch (InterruptedException e) {
                // Do Something
            }
            System.out.println("I am Thread : " + Thread.currentThread().getId());
            try {
                barrier.await();
            } catch (InterruptedException | BrokenBarrierException e) {
              // Do something
            }
        };
    }
}

还有其他方法，但这些方法需要对您的初始需求进行更改，即:

当任务提交时，如何等待所有任务完成 使用ExecutorService.execute()。

最简单的方法是使用ExecutorService.invokeAll()，它可以在一行程序中执行您想要的操作。用您的话说，您需要修改或包装ComputeDTask以实现Callable<>，这可以为您提供更大的灵活性。可能在您的应用程序中有一个有意义的Callable.call()实现，但如果不使用Executors.callable()，这里有一种包装它的方法。

ExecutorService es = Executors.newFixedThreadPool(2);
List<Callable<Object>> todo = new ArrayList<Callable<Object>>(singleTable.size());

for (DataTable singleTable: uniquePhrases) { 
    todo.add(Executors.callable(new ComputeDTask(singleTable))); 
}

List<Future<Object>> answers = es.invokeAll(todo);

正如其他人指出的那样，如果合适的话，您可以使用invokeAll()的超时版本。在这个例子中，answers将包含一堆返回null的future(参见Executors.callable()的定义)。可能您想做的是稍微重构一下，这样就可以得到一个有用的答案，或者对底层ComputeDTask的引用，但从您的示例中我无法判断。

如果不清楚，请注意，在所有任务完成之前，invokeAll()不会返回。(也就是说，如果被问到，答案集合中的所有future都会报告. isdone()。)这避免了所有的手动关机，等待终止等…并允许您在需要的情况下，在多个周期中巧妙地重用这个ExecutorService。

关于SO有几个相关的问题:

如何等待所有线程完成 从java线程返回值 invokeAll()不愿意接受一个Collection<Callable<t>> 我需要同步吗?

这些都不是严格意义上的问题，但它们确实为人们认为应该如何使用Executor/ExecutorService提供了一点色彩。

IllegalMonitorStateException的根本原因:

抛出该异常，表示线程试图等待对象的监视器，或通知其他线程等待对象的监视器而不拥有指定的监视器。

在代码中，您刚刚在ExecutorService上调用了wait()，但没有拥有锁。

下面的代码将修复IllegalMonitorStateException

try 
{
    synchronized(es){
        es.wait(); // Add some condition before you call wait()
    }
} 

遵循以下方法中的一种来等待所有已提交给ExecutorService的任务的完成。

Iterate through all Future tasks from submit on ExecutorService and check the status with blocking call get() on Future object Using invokeAll on ExecutorService Using CountDownLatch Using ForkJoinPool or newWorkStealingPool of Executors(since java 8) Shutdown the pool as recommended in oracle documentation page void shutdownAndAwaitTermination(ExecutorService pool) { pool.shutdown(); // Disable new tasks from being submitted try { // Wait a while for existing tasks to terminate if (!pool.awaitTermination(60, TimeUnit.SECONDS)) { pool.shutdownNow(); // Cancel currently executing tasks // Wait a while for tasks to respond to being cancelled if (!pool.awaitTermination(60, TimeUnit.SECONDS)) System.err.println("Pool did not terminate"); } } catch (InterruptedException ie) { // (Re-)Cancel if current thread also interrupted pool.shutdownNow(); // Preserve interrupt status Thread.currentThread().interrupt(); } If you want to gracefully wait for all tasks for completion when you are using option 5 instead of options 1 to 4, change if (!pool.awaitTermination(60, TimeUnit.SECONDS)) { to a while(condition) which checks for every 1 minute.

一个简单的替代方法是使用线程和join。 参考:连接线程

您可以使用ExecutorService。它将执行所有任务并等待所有线程完成它们的任务。

这是完整的javadoc

您还可以使用此方法的重载版本来指定超时时间。

下面是ExecutorService.invokeAll的示例代码

public class Test {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException, ExecutionException {
        ExecutorService service = Executors.newFixedThreadPool(3);
        List<Callable<String>> taskList = new ArrayList<>();
        taskList.add(new Task1());
        taskList.add(new Task2());
        List<Future<String>> results = service.invokeAll(taskList);
        for (Future<String> f : results) {
            System.out.println(f.get());
        }
    }

}

class Task1 implements Callable<String> {
    @Override
    public String call() throws Exception {
        try {
            Thread.sleep(2000);
            return "Task 1 done";
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return " error in task1";
        }
    }
}

class Task2 implements Callable<String> {
    @Override
    public String call() throws Exception {
        try {
            Thread.sleep(3000);
            return "Task 2 done";
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return " error in task2";
        }
    }
}

你可以在一定的时间间隔内等待任务完成:

int maxSecondsPerComputeDTask = 20;
try {
    while (!es.awaitTermination(uniquePhrases.size() * maxSecondsPerComputeDTask, TimeUnit.SECONDS)) {
        // consider giving up with a 'break' statement under certain conditions
    }
} catch (InterruptedException e) {
    throw new RuntimeException(e);    
}

或者您可以使用ExecutorService.submit(Runnable)并收集它返回的Future对象，然后依次对每个对象调用get()以等待它们完成。

ExecutorService es = Executors.newFixedThreadPool(2);
Collection<Future<?>> futures = new LinkedList<<Future<?>>();
for (DataTable singleTable : uniquePhrases) {
    futures.add(es.submit(new ComputeDTask(singleTable)));
}
for (Future<?> future : futures) {
   try {
       future.get();
   } catch (InterruptedException e) {
       throw new RuntimeException(e);
   } catch (ExecutionException e) {
       throw new RuntimeException(e);
   }
}

正确处理InterruptedException非常重要。它可以让您或库的用户安全地结束一个漫长的进程。