有几种方法。

您可以调用第一个ExecutorService。shutdown，然后ExecutorService。返回:

如果该执行程序终止，则为True;如果超时，则为false 在终止之前

So:

有一个叫awaitterminate的函数，但是必须有一个超时 它提供了。这并不能保证当它返回全部时 任务早就完成了。有办法实现这个目标吗?

你只需要在循环中调用awaitterminate。

使用awaitTermination:

这个实现的完整示例:

public class WaitForAllToEnd {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        final int total_threads = 4;
        ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(total_threads);
        for(int i = 0; i < total_threads; i++){
            executor.execute(parallelWork(100 + i * 100));
        }

        int count = 0;

        // This is the relevant part
        // Chose the delay most appropriate for your use case
        executor.shutdown();
        while (!executor.awaitTermination(100, TimeUnit.MILLISECONDS)) {
            System.out.println("Waiting "+ count);
            count++;
        }
    }

    private static Runnable parallelWork(long sleepMillis) {
        return () -> {
            try {
                Thread.sleep(sleepMillis);
            } catch (InterruptedException e) {
                // Do Something
            }
            System.out.println("I am Thread : " + Thread.currentThread().getId());
        };
    }
}

使用CountDownLatch:

另一种选择是创建CountDownLatch，其计数等于并行任务的数量。每个线程调用countDownLatch.countDown();，而主线程调用countDownLatch.await();。

这个实现的完整示例:

public class WaitForAllToEnd {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        final int total_threads = 4;
        CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(total_threads);
        ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(total_threads);
        for(int i = 0; i < total_threads; i++){
            executor.execute(parallelWork(100 + i * 100, countDownLatch));
        }
        countDownLatch.await();
        System.out.println("Exit");
        executor.shutdown();
    }

    private static Runnable parallelWork(long sleepMillis, CountDownLatch countDownLatch) {
        return () -> {
            try {
                Thread.sleep(sleepMillis);
            } catch (InterruptedException e) {
                // Do Something
            }
            System.out.println("I am Thread : " + Thread.currentThread().getId());
            countDownLatch.countDown();
        };
    }
}

使用CyclicBarrier:

另一种方法是使用循环屏障

public class WaitForAllToEnd {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException, BrokenBarrierException {
        final int total_threads = 4;
        CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(total_threads+ 1);
        ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(total_threads);
        for(int i = 0; i < total_threads; i++){
            executor.execute(parallelWork(100 + i * 100, barrier));
        }
        barrier.await();
        System.out.println("Exit");
        executor.shutdown();
    }

    private static Runnable parallelWork(long sleepMillis, CyclicBarrier barrier) {
        return () -> {
            try {
                Thread.sleep(sleepMillis);
            } catch (InterruptedException e) {
                // Do Something
            }
            System.out.println("I am Thread : " + Thread.currentThread().getId());
            try {
                barrier.await();
            } catch (InterruptedException | BrokenBarrierException e) {
              // Do something
            }
        };
    }
}

还有其他方法，但这些方法需要对您的初始需求进行更改，即:

当任务提交时，如何等待所有任务完成 使用ExecutorService.execute()。

最简单的方法是使用ExecutorService.invokeAll()，它可以在一行程序中执行您想要的操作。用您的话说，您需要修改或包装ComputeDTask以实现Callable<>，这可以为您提供更大的灵活性。可能在您的应用程序中有一个有意义的Callable.call()实现，但如果不使用Executors.callable()，这里有一种包装它的方法。

ExecutorService es = Executors.newFixedThreadPool(2);
List<Callable<Object>> todo = new ArrayList<Callable<Object>>(singleTable.size());

for (DataTable singleTable: uniquePhrases) { 
    todo.add(Executors.callable(new ComputeDTask(singleTable))); 
}

List<Future<Object>> answers = es.invokeAll(todo);

正如其他人指出的那样，如果合适的话，您可以使用invokeAll()的超时版本。在这个例子中，answers将包含一堆返回null的future(参见Executors.callable()的定义)。可能您想做的是稍微重构一下，这样就可以得到一个有用的答案，或者对底层ComputeDTask的引用，但从您的示例中我无法判断。

如果不清楚，请注意，在所有任务完成之前，invokeAll()不会返回。(也就是说，如果被问到，答案集合中的所有future都会报告. isdone()。)这避免了所有的手动关机，等待终止等…并允许您在需要的情况下，在多个周期中巧妙地重用这个ExecutorService。

关于SO有几个相关的问题:

如何等待所有线程完成 从java线程返回值 invokeAll()不愿意接受一个Collection<Callable<t>> 我需要同步吗?

这些都不是严格意义上的问题，但它们确实为人们认为应该如何使用Executor/ExecutorService提供了一点色彩。

如果您的目标不是等待ExecutorService中的所有任务完成，而是等待特定批次的任务完成，那么您可以使用CompletionService——具体地说，ExecutorCompletionService。

其思想是创建一个包装Executor的ExecutorCompletionService，通过CompletionService提交一些已知数量的任务，然后使用take()(阻塞)或poll()(不阻塞)从完成队列中提取相同数量的结果。一旦绘制了与提交的任务相对应的所有预期结果，就知道它们都完成了。

让我再说一遍，因为从接口上看不太明显:你必须知道有多少东西放入CompletionService，才能知道有多少东西要取出来。这对take()方法尤其重要:调用它一次太多次，它将阻塞您的调用线程，直到其他线程向同一CompletionService提交另一个作业。

在《Java并发实践》一书中有一些例子展示了如何使用CompletionService。

听起来好像你需要ForkJoinPool并使用全局池来执行任务。

public static void main(String[] args) {
    // the default `commonPool` should be sufficient for many cases.
    ForkJoinPool pool = ForkJoinPool.commonPool(); 
    // The root of your task that may spawn other tasks. 
    // Make sure it submits the additional tasks to the same executor that it is in.
    Runnable rootTask = new YourTask(pool); 
    pool.execute(rootTask);
    pool.awaitQuiescence(...);
    // that's it.
}

美在泳池里。awaitQuiescence方法将阻塞利用调用者的线程来执行它的任务，然后当它真的为空时返回。

您可以使用ExecutorService。它将执行所有任务并等待所有线程完成它们的任务。

这是完整的javadoc

您还可以使用此方法的重载版本来指定超时时间。

下面是ExecutorService.invokeAll的示例代码

public class Test {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException, ExecutionException {
        ExecutorService service = Executors.newFixedThreadPool(3);
        List<Callable<String>> taskList = new ArrayList<>();
        taskList.add(new Task1());
        taskList.add(new Task2());
        List<Future<String>> results = service.invokeAll(taskList);
        for (Future<String> f : results) {
            System.out.println(f.get());
        }
    }

}

class Task1 implements Callable<String> {
    @Override
    public String call() throws Exception {
        try {
            Thread.sleep(2000);
            return "Task 1 done";
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return " error in task1";
        }
    }
}

class Task2 implements Callable<String> {
    @Override
    public String call() throws Exception {
        try {
            Thread.sleep(3000);
            return "Task 2 done";
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return " error in task2";
        }
    }
}

我将等待执行程序以您认为适合任务完成的指定超时终止。

 try {  
         //do stuff here 
         exe.execute(thread);
    } finally {
        exe.shutdown();
    }
    boolean result = exe.awaitTermination(4, TimeUnit.HOURS);
    if (!result)

    {
        LOGGER.error("It took more than 4 hour for the executor to stop, this shouldn't be the normal behaviour.");
    }