Completely nothing worked out for me from these answers. Had to create the project again by running cordova platform add ios. What I've noticed, even freshly generated project with (in my case) Firebase pods caused the error message over and over again. In my opinion looks like a bug for some (Firebase, RestKit) pods in Xcode or CocoaPods. To have the pods included I could simply edit my config.xml and run cordova platform add iOS, which did everything for me automatically. Not sure if it will work in all scenarios though.

编辑:我有一个Podfile从以前的iOS/Xcode，但最新的今天有# DO NOT MODIFY -自动生成的Apache Cordova在Podfile。这让我的脑海中亮起了一盏灯，开始尝试这种方法。看起来有点琐碎，但很管用，我的Firebase功能也很管用。

我可以通过更新CocoaPods来解决这个问题。

一、项目清理

在项目导航器中，选择您的项目 选择目标 删除所有libpod *。a在构建阶段>链接二进制与库

2更新CocoaPods

启动终端并转到项目目录。 使用命令荚install更新CocoaPods

在项目中检查pod可能没有被推送到Git。所以很明显compile将会崩溃，因为它无法找到Pods目录

 diff "${PODS_ROOT}/../../Podfile.lock" "${PODS_ROOT}/Manifest.lock" > /dev/null

我通过在终端中导航到我的项目目录后发出pod install来解决这个问题。

事实上，我有一个错误无法找到pod命令，这意味着cocoapods没有安装。这是通过gem install cocoapods来修复的。如果遇到依赖项错误，只需安装报告丢失的每个命令。在我的情况下，我必须更新Ruby，在cocoapods正确安装后，我可以使用命令舱安装。

PS.如果你有pod目录，尝试pod更新。也许你的库需要更新。

在我的案例中，我在集成WatchKit应用程序后得到了同样的错误。为了解决问题，我需要在Podfile中添加WatchKit的两个目标:

target 'MyProject WatchKit App' do
    platform :watchos, '2.0'
    shared_pods
end

target 'MyProject WatchKit App Extension' do
    platform :watchos, '2.0'
    shared_pods
end

PS:也许这发生在我身上，因为我错误地为MyProject WatchKit应用程序目标最初安装了pods。

经过多次尝试，我终于解决了这个问题。变量${PODS_ROOT}没有设置，我做下面的技巧。 去构建阶段->检查Pods清单。锁定和替换

diff "${PODS_ROOT}/../Podfile.lock" "${PODS_ROOT}/Manifest.lock" > /dev/null

to

diff "${SRCROOT}/Podfile.lock" "${SRCROOT}/Pods/Manifest.lock" > /dev/null

这对我有帮助。

检查吊舱目标和跑者目标必须一致

1 -跑步

2 -吊舱