试试这个:

用闪电线把你的iOS设备和Mac连接起来。您可能需要在设备上选择“信任此计算机”。 打开Xcode，打开窗口>设备和模拟器。 选择您的设备，然后选择“通过网络连接”复选框以配对您的设备。 在移除照明电缆后运行项目。

如果按照Surjeet所描述的步骤进行操作后，仍然无法连接，请尝试关闭电脑的Wi-Fi并重新打开。这对我很管用。

另外，一定要信任iOS设备上的开发者证书(设置-通用-配置文件和设备管理-开发者应用程序)。

我的问题是关于网络SSID广播。

我尝试了上面所有的解决方案，但仍然无法连接我的设备，我的设备根本没有“地球仪”图标。然后我发现由于某种原因，我的网络关闭了SSID广播(尽管我仍然可以通过手动输入SSID来连接网络)。一旦我打开SSID广播，我就可以通过“通过IP地址连接……”来连接我的设备。

设置网络调试设备

从help.apple.com

通过Wi-Fi或其他网络连接调试在iOS或tvOS设备上运行的应用程序。

设置iPhone、iPad或iPod touch的步骤

检查你的设备是否有密码，如果没有就添加一个。您的设备必须有密码才能启用远程调试 Mac和iPhone/iPad需要在同一个网络上才能使用无线调试。

接下来，在Xcode中

选择窗口>设备和模拟器，然后在出现的窗口中单击设备。 使用Lightning电缆将您的设备连接到Mac。 在左侧列中选择设备，在详细信息区域中选择“通过网络连接”。

Xcode与你的设备配对。如果Xcode可以通过网络连接到设备，则在设备的左列中会出现一个网络图标。

断开设备连接。

现在可以通过网络进行调试了。

有时候行不通。您可能需要重新启动设备或网络连接。

注意:网络调试需要在macOS 10.12.4及以上版本上运行Xcode 9.0及以上版本，在设备上运行iOS 11.0及以上版本，或tvOS 11.0及以上版本。

安装Apple TV的步骤:

Make sure your Mac and your Apple TV are on the same network. Choose Window > Devices and Simulators, then in the window that appears, click Devices. On your Apple TV, open the Settings app and choose Remotes and Devices > Remote App and Devices. The Apple TV searches for possible devices including the Mac. (If you have any firewall or Internet security, disable/turn it off to allow searching.) On your Mac, select the Apple TV in the Devices pane. The pane for the Apple TV is displayed and shows the current status of the connection request. Enter the verification code displayed on your AppleTV into the Device window pane for the device and click Connect.

Xcode设置Apple TV进行无线调试，并与设备配对。

唯一能让它工作的方法就是我的Mac和iPhone连接到不同的网络上。我有一个主DSL调制解调器，称为network1，第二个network2为我们设置了一个接入点。他们有ssid network1和network2。如果电话在网络1上，mac在网络2上，它就可以工作，反之亦然。但是如果两者都在网络1上，或者两者都在网络2上，它就不能工作。

你可以打开Xcode Help -> Run and debug -> Network debugging获取更多信息。希望能有所帮助。