如果您正在使用JetPack导航。

这是MainActivity的布局

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
                                               xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
                                               xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
                                               android:layout_width="match_parent"
                                               android:layout_height="match_parent"
                                               tools:context=".MainActivity">

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolBar"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

</androidx.appcompat.widget.Toolbar>

<fragment
        android:id="@+id/my_nav_host_fragment"
        android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        app:defaultNavHost="true"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/toolBar"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="parent"
        app:navGraph="@navigation/nav_graph"/>

在activity类的onCreate()中设置你的工具栏，如下所示。

val navHostFragment = supportFragmentManager
        .findFragmentById(R.id.my_nav_host_fragment) as NavHostFragment? ?: return

val navController = navHostFragment.findNavController()
val toolBar = findViewById<Toolbar>(R.id.toolBar)
setSupportActionBar(toolBar) // To set toolBar as ActionBar
setupActionBarWithNavController(navController)

如果需要，将在工具栏上创建一个后退按钮，并处理后退按钮功能。 如果你需要写一个CustomBack功能，在你的onCreate()方法上创建一个callBack，如下所示

val callback = requireActivity().onBackPressedDispatcher.addCallback(this) {
        // Handle the back button event
    }

从文档:https://developer.android.com/guide/navigation/navigation-custom-back

如果你正在使用DrawerLayout和ActionBarDrawerToggle，那么显示后退按钮而不是菜单按钮(反之亦然)，你需要在你的活动中添加以下代码:

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    // ...

    mDrawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
    mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout, toolbar, R.string.application_name, R.string.application_name);
    mDrawerLayout.addDrawerListener(mDrawerToggle);

    mDrawerToggle.setHomeAsUpIndicator(R.drawable.ic_arrow_back_white_32dp);
    mDrawerToggle.setToolbarNavigationClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            onBackPressed(); // Or you can perform some other action here when Back button is clicked.
        }
    });
    mDrawerToggle.syncState();
    // ...
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    if (mDrawerToggle.onOptionsItemSelected(item))
        return true;

    switch (item.getItemId()) {
        case android.R.id.home:
            onBackPressed();
            return true;
        // ...
    }

    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

public void showBackInToolbar(boolean isBack) {
    // Remove next line if you still want to be able to swipe to show drawer menu.
    mDrawerLayout.setDrawerLockMode(isBack ? DrawerLayout.LOCK_MODE_LOCKED_CLOSED : DrawerLayout.LOCK_MODE_UNLOCKED);
    mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(!isBack);
    mDrawerToggle.syncState();
}

所以当你需要显示后退按钮而不是菜单按钮时，调用showBackInToolbar(true)，如果你需要菜单按钮，调用showBackInToolbar(false)。

你可以在这里生成反向箭头(ic_arrow_back_white_32dp)，在Clipart部分搜索arrow_back(使用默认的32dp和8dp填充)。只要选择你想要的颜色。

首先，你需要初始化工具栏:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

然后从操作栏调用后退按钮:

getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);

@Override
public boolean onSupportNavigateUp() {
    onBackPressed();
    return true;
}

也许它会帮助别人，我没有在答案中找到我最后做的事情: 使用ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle; 在工具栏中显示后退箭头。 mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(假);

如果你想让它在工具栏中显示汉堡:

mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(真正的);

你很容易就能做到。

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
@Override
public boolean onSupportNavigateUp() {
    onBackPressed();
    return true;
}

学分: https://freakycoder.com/android-notes-24-how-to-add-back-button-at-toolbar-941e6577418e

MyActivity extends AppCompatActivity {

    private Toolbar toolbar;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        ...
        toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.my_toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        toolbar.setNavigationOnClickListener(arrow -> onBackPressed());
    }