我认为你可以采取三个步骤：

git clone
git submodule init
git submodule update

如果子模块被添加到分支中，请确保将其包含在克隆命令中。。。

git clone -b <branch_name> --recursive <remote> <directory>

在填充子模块之前，您必须做两件事：

git submodule init 
git submodule update

试试看：

git clone --recurse-submodules

假设您已经将子模块添加到父项目中，它会自动引入子模块数据。

子模块并行获取旨在通过同时获取多个存储库来减少获取存储库及其所有相关子模块所需的时间。这可以通过使用新的--jobs选项来完成，例如：

git fetch --recurse-submodules --jobs=4

根据Git团队的说法，这可以大大加快包含许多子模块的存储库的更新速度。当在没有新的--jobs选项的情况下使用--recurse子模块时，Git将逐个获取子模块。

资料来源：http://www.infoq.com/news/2016/03/git28-released

如果是一个新项目，你可以这样做：

$ git clone --recurse-submodules https://github.com/chaconinc/YourProjectName 

如果已安装，则：

$ cd YourProjectName (for the cases you are not at right directory) 
$ git submodule init
$ git submodule update