接受的答案使用ng-init，但是文档说如果可能的话避免ng-init。

ngInit唯一合适的用法是对特殊属性进行混叠 ngRepeat，如下图所示。除了这个案子，你应该 使用控制器而不是ngInit来初始化作用域上的值。

你也可以使用ng-repeat来代替ng-options。使用ng-repeat，您可以使用ng-selected和ng-repeat的特殊属性。例如，$index， $odd， $even使其无需任何编码即可工作。

$first是ng-repeat的一个特殊属性。

  <select ng-model="foo">
    <option ng-selected="$first" ng-repeat="(id,value) in myOptions" value="{{id}}">
      {{value}}
    </option>
  </select>

----------------------编辑---------------- 虽然这是可行的，但我更喜欢@mik-t的答案，当您知道要选择什么值时，https://stackoverflow.com/a/29564802/454252，它使用track-by和ng-options，而不使用ng-init或ng-repeat。

这个答案只适用于当你必须选择第一项而不知道选择什么值时。例如，我正在使用这个自动完成，它需要一直选择第一个项目。

我认为，在包含'track by'之后，你可以在ng-options中使用它来得到你想要的东西，就像下面这样

 <select ng-model="somethingHere" ng-options="option.name for option in options track by option.value" ></select>

这种方法更好因为当你想用对象列表替换字符串列表时你只需要把这个改成

 <select ng-model="somethingHere" ng-options="object.name for option in options track by object.id" ></select>

这里当然是一个带有属性名和id的对象。请注意，'as'不能用这种方式来表示ng-options，因为它只会设置值，当您使用track by时，您将无法更改它

在我的情况下，我需要插入一个初始值，只告诉用户选择一个选项，所以，我喜欢下面的代码:

<select ...
    <option value="" ng-selected="selected">Select one option</option>
</select>

当我尝试一个空字符串(null)的值!=的选项时，该选项被angular取代，但是，当放置一个这样的选项(空值)时，选择出现这个选项。

抱歉我的英语不好，我希望我能在这方面有所帮助。

我认为最简单的方法是

 ng-selected="$first"

    <!--
    Using following solution you can set initial 
default value at controller as well as after change option selected value shown as default.
    -->
    <script type="text/javascript">
      function myCtrl($scope)
        {
          //...
            $scope.myModel=Initial Default Value; //set default value as required
          //..
        }
    </script>
    <select ng-model="myModel" 
                ng-init="myModel= myModel"
                ng-options="option.value as option.name for option in options">
        </select>

Srivathsa Harish Venkataramana只有一个回答提到了轨道，这确实是一个解决方案!

下面是一个关于如何在select ng-options中使用track by的例子(链接如下):

<select ng-model="selectedCity"
        ng-options="city as city.name for city in cities track by city.id">
  <option value="">-- Select City --</option>
</select>

如果selectedCity定义在angular作用域上，并且它的id属性与cities列表中任何城市的id值相同，它将在加载时自动选择。

下面是普伦克的解释: http://plnkr.co/edit/1EVs7R20pCffewrG0EmI?p=preview

有关更多细节，请参阅源代码文档: https://code.angularjs.org/1.3.15/docs/api/ng/directive/select