更新:

这已经不是最好的答案了，请听从gregers的建议。

新回答:

使用Weinre。

旧的回答:

现在可以使用Safari进行远程调试。但它需要iOS 6操作系统。

以下是http://html5-mobile.de/blog/ios6-remote-debugging-web-inspector的快速翻译

通过USB连接你的设备和你的Mac 打开Mac上的Safari并激活开发工具 iDevice:进入“设置> safari >高级”，激活web检查器 用你的设备访问任何网站 在Mac上:打开开发者菜单，从你的iDevice上选择该网站(它在Safari菜单的顶部)

正如Simons的回答所指出的那样，需要关闭私人浏览才能进行远程调试。

设置> Safari >私人浏览> OFF

即使是我也在寻找同样的功能，但到今天为止，它还没有实现。不过我有两个选择，

我注意到Chrome和Safari的行为是完全相同的;Chrome甚至支持Safari支持的陀螺仪和其他相关事件。我目前正在通过启用Safari上的调试控制台调试我的Web应用程序(通过设置->Safari) 也可以试试Adobe Shadow，它允许远程调试/检查和同步。

HTH.

iOS WebKit调试代理是最简单的解决方案-调试和实时预览直接在Chrome。

我还没有尝试过，但是iOS WebKit调试代理(ios_webkit_debug_proxy / iwdp)应该可以让你远程调试UIWebView。来自README.md

ios_webkit_debug_proxy(又名iwdp)允许开发人员检查 MobileSafari和UIWebViews在真实和模拟iOS设备上通过 Chrome DevTools用户界面和Chrome远程调试协议。DevTools 请求被翻译成苹果的远程网络检查服务 调用。

从我的理解，谷歌Chrome利用了iOS的UIWebView，而不是像Android对手一样完全成熟的Chrome实现。

我推荐Vorlon，就像weinre。我喜欢Vorlon的UI，它支持SSL，我的应用程序是在HTTPS，我尝试了weinre与ngrok, ghostlab和Vorlon，只有Vorlon工作良好。