我只是在我的脚本标签中添加了“async”，这似乎已经解决了这个问题。我不知道为什么，如果有人能解释的话，但这对我来说很有效。我的猜测是，页面不会等待脚本加载，因此页面与JavaScript同时加载。

Async/Await使我们能够以同步的方式编写异步代码。它只是使用生成器和yield语句来“暂停”执行的语法糖，使我们能够将它分配给一个变量!

这里是参考链接- https://medium.com/siliconwat/how-javascript-async-await-works-3cab4b7d21da

当“元素不存在于DOM中”或id或类名不存在，但您在脚本文件中请求时，也会发生此错误。因此，您调用的事件为空。

脚本在主体之前加载，在主体之后保留脚本

如果你的js代码是外部文件，使用这种方法:

<script src="filename.js" defer></script>

如果您的代码是内部文件，则使用DOMContentLoaded

以上两种方法将确保DOM在执行js代码之前完全加载!

我认为最简单的方法是在添加事件监听器之前检查el不为空:

var el = document.getElementById('overlayBtn');
if(el){
  el.addEventListener('click', swapper, false);
}

感谢@Rob M.的帮助。这是最后一段代码的样子:

function swapper() {
  toggleClass(document.getElementById('overlay'), 'open');
}

var el = document.getElementById('overlayBtn');
if (el){
  el.addEventListener('click', swapper, false);

  var text = document.getElementById('overlayBtn');
  text.onclick = function(){
    this.innerHTML = (this.innerHTML === "Menu") ? "Close" : "Menu";
    return false;
  };
}