选择Xcode首选项，然后选择位置选项卡，然后进入命令行工具下拉框，选择一个。

问题解决了!

仅供参考: 我在Xcode 12.3中尝试了这个方法

在执行命令时也有类似的问题

./Scripts/bootstrap.sh -d.

这帮助我Xcode >首选项>位置，设置命令行工具

以下是解决此问题的步骤-

open terminal on your mac type cd.. 2 times Now go to /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs Now type ls, you will find sdk's here. Fir iPhone, you should see iPhoneOS.sdk. copy this path as /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS.sdk now reopen the terminal and type export SDKROOT=/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS.sdk now this error should be removed and your devices should be now recognised by system

我通过进入解决了这个问题

Xcode > Preferences > Locations 

分配命令行工具

Xcode 7.2测试版(7C46t)

在首选项中添加xcode ->位置工作正常

我也有同样的问题。我的应用程序工作得很好，但突然在下一次运行时，它开始抛出“simctl”错误。似乎我已经在后台启动了Xcode更新安装。

修正:我刚刚启动Xcode应用程序，它提示安装一些悬而未决的工具更新。Xcode更新后，我的应用程序开始正常工作。