我使用的方法是:

git submodule update --init --recursive
git submodule foreach --recursive git fetch
git submodule foreach git merge origin master

因为可能会发生子模块的默认分支不是master(在我的例子中经常发生)，这就是我如何自动升级完整的Git子模块:

git submodule init
git submodule update
git submodule foreach 'git fetch origin; git checkout $(git rev-parse --abbrev-ref HEAD); git reset --hard origin/$(git rev-parse --abbrev-ref HEAD); git submodule update --recursive; git clean -dfx'

在最近的Git中(我使用v2.15.1版本)，下面将递归地将上游子模块的更改合并到子模块中:

git submodule update --recursive --remote --merge

你可以添加——init来初始化任何未初始化的子模块，如果你想重基而不是合并，可以使用——rebase。

你需要在之后提交更改:

git add . && git commit -m 'Update submodules to latest revisions'

您可以添加以下内容到您的Makefile:

submodule:
    git submodule update --init --recursive
    git submodule foreach 'git fetch origin; git checkout $$(git rev-parse --abbrev-ref HEAD); git reset --hard origin/$$(git rev-parse --abbrev-ref HEAD); git submodule update --recursive; git clean -dfx'

然后，您可以在每次想要更新子模块时简单地运行make submodule。

git submodule update --recursive

你可能还想使用——init选项来初始化任何未初始化的子模块:

git submodule update --init --recursive

注意:在一些旧版本的Git中，如果你使用——init选项，已经初始化的子模块可能不会被更新。在这种情况下，您还应该运行不带——init选项的命令。

我使用的方法是:

git submodule update --init --recursive
git submodule foreach --recursive git fetch
git submodule foreach git merge origin master