现在你可以在大多数“现代”浏览器中做到这一点!

以下是我读过的原文(发布于2010年7月10日):HTML5:在不刷新页面的情况下更改浏览器url。

有关pushState/replaceState/popstate(又名HTML5 History API)的更深入的了解，请参阅MDN文档。

TL, DR，你可以这样做:

window.history.pushState("object or string", "Title", "/new-url");

有关基本操作方法，请参阅我的回答“在不重新加载页面的情况下修改URL”。

只更改旧的哈希浏览器之后的内容

document.location.hash = 'lookAtMeNow';

更改完整URL。Chrome, Firefox, IE10+

history.pushState('data to be passed', 'Title of the page', '/test');

以上操作将在历史记录中添加一个新条目，因此您可以按后退按钮返回到以前的状态。在不向历史记录中添加新条目的情况下更改URL

history.replaceState('data to be passed', 'Title of the page', '/test');

现在试试在控制台中运行这些程序!

更新到david answer，甚至可以检测不支持推送状态的浏览器:

if (history.pushState) {
  window.history.pushState(stateObj, "title", "url");
} else {
  window.history.replaceState(stateObj, "title**", 'url');
  // ** It seems that current browsers other than Safari don't support pushState
  // title attribute. We can achieve the same thing by setting it in JS.
  document.title = "Title";
}

状态

状态对象是一个JavaScript对象，它与传递给replaceState方法的历史条目相关联。状态对象可以为空。

标题

大多数浏览器目前都会忽略这个参数，尽管将来可能会用到它。在这里传递空字符串应该是安全的，以防将来对方法进行更改。或者，您可以为州传递一个简短的标题。

url可选

历史记录条目的URL。新URL必须与当前URL的来源相同;否则replaceState抛出异常。

var newurl = window.location.protocol + "//" + window.location.host + window.location.pathname + '?foo=bar';
window.history.pushState({path:newurl},'',newurl);