也许我遗漏了一些明显的东西，因为我是bash/zsh的新手，但在我看来，您根本不需要使用printf。没有它也不会变得很难看。

join() {
  separator=$1
  arr=$*
  arr=${arr:2} # throw away separator and following space
  arr=${arr// /$separator}
}

至少，到目前为止，它对我来说是有效的。

例如，加入\| *.sh，假设我在~目录下，输出utilities.sh|play.sh|foobar.sh。对我来说足够好了。

编辑:这基本上是Nil Geisweiller的答案，但推广到一个函数。

这里有一个单行，有点奇怪，但适用于多字符分隔符，并支持任何值(包括包含空格或任何东西):

ar=(abc "foo bar" 456)
delim=" | "
printf "%s\n$delim\n" "${ar[@]}" | head -n-1 | paste -sd ''

这将在控制台显示为

abc | foo bar | 456

注意:注意一些解决方案是如何使用${ar[*]}和${ar[@]}的printf ?

带@的使用printf特性，通过重复格式模板来支持多个参数。

带*的不应该使用。它们实际上不需要打印，而是依赖于操作字段分隔符和bash的单词展开。这些方法同样适用于echo、cat等——这些解决方案可能使用printf，因为作者并不真正理解他们在做什么……

使用perl实现多字符分隔符:

function join {
   perl -e '$s = shift @ARGV; print join($s, @ARGV);' "$@"; 
}

join ', ' a b c # a, b, c

或者在一行中:

perl -le 'print join(shift, @ARGV);' ', ' 1 2 3
1, 2, 3

不使用外部命令:

$ FOO=( a b c )     # initialize the array
$ BAR=${FOO[@]}     # create a space delimited string from array
$ BAZ=${BAR// /,}   # use parameter expansion to substitute spaces with comma
$ echo $BAZ
a,b,c

警告，它假设元素没有空格。

感谢@gniourf_gniourf对我迄今为止的最佳世界组合的详细评论。很抱歉发布的代码没有完全设计和测试。这是一个更好的尝试。

# join with separator
join_ws() { local d=$1 s=$2; shift 2 && printf %s "$s${@/#/$d}"; }

这种概念上的美是

(still) 100% pure bash ( thanks for explicitly pointing out that printf is a builtin as well. I wasn't aware about this before ... ) works with multi-character delimiters more compact and more complete and this time carefully thought over and long-term stress-tested with random substrings from shell scripts amongst others, covering use of shell special characters or control characters or no characters in both separator and / or parameters, and edge cases, and corner cases and other quibbles like no arguments at all. That doesn't guarantee there is no more bug, but it will be a little harder challenge to find one. BTW, even the currently top voted answers and related suffer from such things like that -e bug ...

附加的例子:

$ join_ws '' a b c
abc
$ join_ws ':' {1,7}{A..C}
1A:1B:1C:7A:7B:7C
$ join_ws -e -e
-e
$ join_ws $'\033[F' $'\n\n\n'  1.  2.  3.  $'\n\n\n\n'
3.
2.
1.
$ join_ws $ 
$

结合所有最好的世界到目前为止与以下的想法。

# join with separator
join_ws()  { local IFS=; local s="${*/#/$1}"; echo "${s#"$1$1$1"}"; }

这个小杰作是

100%纯bash(参数扩展，暂时不设置IFS，没有外部调用，没有printf…) 紧凑、完整和完美(适用于单字符和多字符限制符，适用于包含空格、换行符和其他shell特殊字符的限制符，适用于空分隔符) 高效(无子shell，无数组复制) 简单而愚蠢，但在某种程度上，也很漂亮，很有教育意义

例子:

$ join_ws , a b c
a,b,c
$ join_ws '' a b c
abc
$ join_ws $'\n' a b c
a
b
c
$ join_ws ' \/ ' A B C
A \/ B \/ C