也许我遗漏了一些明显的东西，因为我是bash/zsh的新手，但在我看来，您根本不需要使用printf。没有它也不会变得很难看。

join() {
  separator=$1
  arr=$*
  arr=${arr:2} # throw away separator and following space
  arr=${arr// /$separator}
}

至少，到目前为止，它对我来说是有效的。

例如，加入\| *.sh，假设我在~目录下，输出utilities.sh|play.sh|foobar.sh。对我来说足够好了。

编辑:这基本上是Nil Geisweiller的答案，但推广到一个函数。

这些解决方案中的许多(如果不是大多数的话)依赖于晦涩难懂的语法、耗费脑力的正则表达式技巧或对外部可执行文件的调用。我想提出一个简单的、只使用bash的解决方案，它非常容易理解，在性能方面只是稍微次优。

join_by () {
    # Argument #1 is the separator. It can be multi-character.
    # Argument #2, 3, and so on, are the elements to be joined.
    # Usage: join_by ", " "${array[@]}"
    local SEPARATOR="$1"
    shift

    local F=0
    for x in "$@"
    do
        if [[ F -eq 1 ]]
        then
            echo -n "$SEPARATOR"
        else
            F=1
        fi
        echo -n "$x"
    done
    echo
}

例子:

$ a=( 1 "2 2" 3 )
$ join_by ", " "${a[@]}"
1, 2 2, 3
$ 

我想指出，任何使用/usr/bin/[或/usr/bin/printf的解决方案本质上都比我的解决方案慢，因为我使用100%纯bash。作为性能的一个例子，这里有一个演示，我创建了一个包含1,000,000个随机整数的数组，然后用逗号将它们全部连接起来，并计时。

$ eval $(echo -n "a=("; x=0 ; while [[ x -lt 1000000 ]]; do echo -n " $RANDOM" ; x=$((x+1)); done; echo " )")
$ time join_by , ${a[@]} >/dev/null
real    0m8.590s
user    0m8.591s
sys     0m0.000s
$ 

通过重用@doesn't matters的解决方案，但通过避免${:1}的替换和中间变量的需要，使用了一个语句。

echo $(printf "%s," "${LIST[@]}" | cut -d "," -f 1-${#LIST[@]} )

printf有'格式字符串被重复使用，以满足参数。，这样字符串的连接就被记录下来了。然后诀窍是使用LIST长度来切割最后一个sperator，因为cut将只保留LIST的长度作为字段计数。

这个简单的单字符分隔符解决方案需要非posix模式。在POSIX模式下，元素仍然正确地连接，但IFS=，赋值变成永久的。

IFS=, eval 'joined="${foo[*]}"'

使用#!bash头在默认情况下以非posix模式执行，但为了帮助确保脚本以非posix模式运行，请在脚本开头添加set +o posix或shop -uo posix。

对于多字符分隔符，我建议使用带有转义和索引技术的printf解决方案。

function join {
    local __sep=${2-} __temp
    printf -v __temp "${__sep//%/%%}%s" "${@:3}"
    printf -v "$1" %s "${__temp:${#__sep}}"
}

join joined ', ' "${foo[@]}"

Or

function join {
    printf -v __ "${1//%/%%}%s" "${@:2}"
    __=${__:${#1}}
}

join ', ' "${foo[@]}"
joined=$__

这是基于里卡多加利的回答和我的建议。

下面是大多数POSIX兼容shell支持的一个:

join_by() {
    # Usage:  join_by "||" a b c d
    local arg arr=() sep="$1"
    shift
    for arg in "$@"; do
        if [ 0 -lt "${#arr[@]}" ]; then
            arr+=("${sep}")
        fi
        arr+=("${arg}") || break
    done
    printf "%s" "${arr[@]}"
}

感谢@gniourf_gniourf对我迄今为止的最佳世界组合的详细评论。很抱歉发布的代码没有完全设计和测试。这是一个更好的尝试。

# join with separator
join_ws() { local d=$1 s=$2; shift 2 && printf %s "$s${@/#/$d}"; }

这种概念上的美是

(still) 100% pure bash ( thanks for explicitly pointing out that printf is a builtin as well. I wasn't aware about this before ... ) works with multi-character delimiters more compact and more complete and this time carefully thought over and long-term stress-tested with random substrings from shell scripts amongst others, covering use of shell special characters or control characters or no characters in both separator and / or parameters, and edge cases, and corner cases and other quibbles like no arguments at all. That doesn't guarantee there is no more bug, but it will be a little harder challenge to find one. BTW, even the currently top voted answers and related suffer from such things like that -e bug ...

附加的例子:

$ join_ws '' a b c
abc
$ join_ws ':' {1,7}{A..C}
1A:1B:1C:7A:7B:7C
$ join_ws -e -e
-e
$ join_ws $'\033[F' $'\n\n\n'  1.  2.  3.  $'\n\n\n\n'
3.
2.
1.
$ join_ws $ 
$