我发现Eugen Konkov的答案是最好的，因为它不需要安装任何程序。但是，对于不存在的目录，它将失败。

我写了一个函数，适用于不存在的目录:

function getRealPath()
{
    local -i traversals=0
    currentDir="$1"
    basename=''
    while :; do
        [[ "$currentDir" == '.' ]] && { echo "$1"; return 1; }
        [[ $traversals -eq 0 ]] && pwd=$(cd "$currentDir" 2>&1 && pwd) && { echo "$pwd/$basename"; return 0; }
        currentBasename="$(basename "$currentDir")"
        currentDir="$(dirname "$currentDir")"
        [[ "$currentBasename" == '..' ]] && (( ++traversals )) || { [[ traversals -gt 0 ]] && (( traversals-- )) || basename="$currentBasename/$basename"; }
    done
}

它通过使用dirname向上遍历直到cd成功，然后返回当前目录加上dirname删除的所有内容来解决不存在目录的问题。

下面是一个相当短的函数，可以用来完全绝对化和规范化任何给定的输入路径，只使用POSIX shell和readlink语义:

canonicalize_path() {
    (
        FILEPATH="$1"
        for _ in 1 2 3 4 5 6 7 8;  # Maximum symlink recursion depth
        do
            cd -L "`case "${FILEPATH}" in */*) echo "${FILEPATH%/*}";; *) echo ".";; esac`/"  # cd $(dirname)
            if ! FILEPATH="$(readlink "${FILEPATH##*/}" || ( echo "${FILEPATH##*/}" && false ) )";
            then
                break
            fi
        done
        cd -P "." || return $?
        echo "$(pwd)/${FILEPATH}"
    )
}

如果引用的文件不存在，则只解析指向最终文件名的目录路径。如果指向该文件路径的任何目录都不存在，将返回一个cd错误。这恰好是它试图模拟的GNU/Linux readlink -f命令的确切语义。

在bash/zsh中，您还可以将数字列表压缩为{1..8}或类似的。之所以选择8这个数字，是因为这是Linux多年来的最大限制，后来在4.2版本中将整个路径的分辨率限制为40。如果达到了分辨率限制，代码不会失败，而是返回最后考虑的路径——但是可以添加显式的[- l "${FILEPATH}"]检查来检测这种情况。

这段代码也可以很容易地重用，以确保当前工作目录与已执行脚本在文件系统中的位置匹配(shell脚本的常见需求)，只需删除函数和子shell包装器:

FILEPATH="$0"
for _ in 1 2 3 4 5 6 7 8;  # Maximum symlink recursion depth
do
    cd -L "`case "${FILEPATH}" in */*) echo "${FILEPATH%/*}";; *) echo ".";; esac`/"  # cd $(dirname)
    if ! FILEPATH="$(readlink "${FILEPATH##*/}" || ( echo "${FILEPATH##*/}" && false ) )";
    then
        break
    fi
done
cd -P "."
FILEPATH="$(pwd)/${FILEPATH}"

echo "mydir/doc/ mydir/usoe ./mydir/usm" |  awk '{ split($0,array," "); for(i in array){ system("cd "array[i]" && echo $PWD") } }'

不管怎样，我投票给了被选中的答案，但我想分享一个解决方案。缺点是，它只适用于Linux——在出现堆栈溢出之前，我花了大约5分钟的时间试图找到OSX的等效版本。但我相信它就在那里。

在Linux上，可以将readlink -e与dirname结合使用。

$(dirname $(readlink -e ../../../../etc/passwd))

收益率

/etc/

然后你用dirname的姐妹，basename 文件名

$(basename ../../../../../passwd)

收益率

passwd

把它们放在一起…

F=../../../../../etc/passwd
echo "$(dirname $(readlink -e $F))/$(basename $F)"

收益率

/etc/passwd

如果目标目录是安全的，basename将不会返回任何内容 在最终输出中，你只会得到双斜杠。

如果你已经安装了coreutils包，你通常可以使用readlink -f relative_file_name来检索绝对符号链接(解析所有符号链接)。

类似于@ernest-a的答案，但不影响$OLDPWD或定义一个新函数，您可以触发一个子shell (cd <path>;pwd)

$ pwd
/etc/apache2
$ cd ../cups 
$ cd -
/etc/apache2
$ (cd ~/..; pwd)
/Users
$ cd -
/etc/cups