在终端中输入这3个命令来设置ANDROID_HOME变量:

$ export ANDROID_HOME=~/Android/Sdk 

/Android/Sdk是Sdk的位置，这可能会在你的情况下发生变化

$ PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools
$ PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/platform-tools `   

注意:这将临时设置路径，所以任何动作 你必须在同一个终端上表演。

你可以在Ubuntu中编辑环境变量文件来全局设置android home。

[1]在终端执行此命令

sudo -H gedit /etc/environment

[2]您的环境文件内容将如下所示

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games"

[3]在环境文件中添加android SDK路径如下

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games"
ANDROID_HOME="/home/yourPathTo/Android/Sdk"

[4]，则可以使用以下命令查看终端中的Android主路径

echo $ANDROID_HOME

如果path仍然未设置，则重新启动系统以获得应用的更改。

将以下内容添加到~/。bashrc文件。(登出和登录。我有我的sdk在$HOME/Documents/Android/sdk，你必须把它替换为你的sdk文件夹

# Android Path
PATH=$PATH:$HOME/Documents/Android/sdk:$HOME/Documents/Android/sdk/tools
export PATH

# For SDK version r_08 and higher, also add this for adb:
PATH=$PATH:$HOME/Documents/Android/sdk/platform-tools
export PATH

在控制台输入这些:

export ANDROID_HOME=$HOME/Android/Sdk
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools

如果你想让它永久，只需在~/中添加这些行。bashrc文件(

如果你用sudo运行android，它会在/root/Android/Sdk中安装sdk 检查一下是不是这样。 如果你正在使用不运行cordova与sudo它将在根sdk也可能是。 上面的代码设置路径是工作良好。

下载Android SDK到机器。(假设位置是/home/zelong/Android/Sdk) (home/username/Android/Sdk)

将这些行添加到文件~/。Bashrc(位于home/username/.bashrc)

export ANDROID_HOME="/home/zelong/Android/Sdk"
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/platform-tools

这将使它对当前用户来说是永久的，因为每次机器启动时，它都会运行这个脚本并设置环境路径。

在进行此更改之后，请记住保存它。

然后执行source ~/。Bashrc应用更改或重新启动终端。

测试它是否工作:

zelong@zelong-ThinkPad-T430:~$ echo $ANDROID_HOME
/home/zelong/Android/Sdk
zelong@zelong-ThinkPad-T430:~$ which android
/home/zelong/Android/Sdk/tools/android
zelong@zelong-ThinkPad-T430:~$ which adb
/home/zelong/Android/Sdk/platform-tools/adb

我们可以看到，

Android命令行位于工具下

Adb命令行位于platform-tools下