将以下内容添加到~/。bashrc文件。(登出和登录。我有我的sdk在$HOME/Documents/Android/sdk，你必须把它替换为你的sdk文件夹

# Android Path
PATH=$PATH:$HOME/Documents/Android/sdk:$HOME/Documents/Android/sdk/tools
export PATH

# For SDK version r_08 and higher, also add this for adb:
PATH=$PATH:$HOME/Documents/Android/sdk/platform-tools
export PATH

首先通过gedit ~/.bashrc打开.bashrc文件

#添加ANDROID_HOME变量。 出口ANDROID_HOME = $ HOME / Android Sdk 导出路径= $路径:$ ANDROID_HOME /工具 导出路径= $路径:$ ANDROID_HOME /平台工具

保存文件并重新打开终端

echo $ ANDROID_HOME

它会显示类似/home/pathTo/Android/Sdk的路径

有同样的问题， 在终端中，您可以输入:

export ANDROID_HOME=$HOME/Android/Sdk

或者任何其他位置，这取决于你安装sdk的位置。

export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/platform-tools

希望能有所帮助!

你可以在Ubuntu中编辑环境变量文件来全局设置android home。

[1]在终端执行此命令

sudo -H gedit /etc/environment

[2]您的环境文件内容将如下所示

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games"

[3]在环境文件中添加android SDK路径如下

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games"
ANDROID_HOME="/home/yourPathTo/Android/Sdk"

[4]，则可以使用以下命令查看终端中的Android主路径

echo $ANDROID_HOME

如果path仍然未设置，则重新启动系统以获得应用的更改。

最初去你的家，按Ctrl + H，它会显示你隐藏的文件，现在寻找.bashrc文件，用任何文本编辑器打开它，然后放在文件末尾的行下面。

export ANDROID_HOME=/home/varun/Android/Sdk
export PATH=$PATH:/home/varun/Android/Sdk/tools
export PATH=$PATH:/home/varun/Android/Sdk/platform-tools

请将/home/varun/Android/Sdk路径更改为您的SDK路径。 对工具和平台工具执行同样的操作。

保存.bashrc文件并关闭它。

现在可以在终端上使用ADB命令了。

我想分享一个答案，它也演示了使用Ubuntu存储库提供的Android SDK的方法:

安装Android SDK

sudo apt-get install android-sdk

导出环境变量

export ANDROID_HOME="/usr/lib/android-sdk/"
export PATH="${PATH}:${ANDROID_HOME}tools/:${ANDROID_HOME}platform-tools/"