如果有人好奇这里是javascript解决方案（es6）：

window.addEventListener('mouseup', e => {
        if (e.target != yourDiv && e.target.parentNode != yourDiv) {
            yourDiv.classList.remove('show-menu');
            //or yourDiv.style.display = 'none';
        }
    })

和es5，以防万一：

window.addEventListener('mouseup', function (e) {
if (e.target != yourDiv && e.target.parentNode != yourDiv) {
    yourDiv.classList.remove('show-menu'); 
    //or yourDiv.style.display = 'none';
}

});

$(document).on('click.menu.hide', function(e){
  if ( !$(e.target).closest('#my_menu').length ) {
    $('#my_menu').find('ul').toggleClass('active', false);
  }
});

$(document).on('click.menu.show', '#my_menu li', function(e){
  $(this).find('ul').toggleClass('active');
});

div {
  float: left;
}

ul {
  padding: 0;
  position: relative;
}
ul li {
  padding: 5px 25px 5px 10px;
  border: 1px solid silver;
  cursor: pointer;
  list-style: none;
  margin-top: -1px;
  white-space: nowrap;
}
ul li ul:before {
  margin-right: -20px;
  position: absolute;
  top: -17px;
  right: 0;
  content: "\25BC";
}
ul li ul li {
  visibility: hidden;
  height: 0;
  padding-top: 0;
  padding-bottom: 0;
  border-width: 0 0 1px 0;
}
ul li ul li:last-child {
  border: none;
}
ul li ul.active:before {
  content: "\25B2";
}
ul li ul.active li {
  display: list-item;
  visibility: visible;
  height: inherit;
  padding: 5px 25px 5px 10px;
}

<script src="https://code.jquery.com/jquery-2.1.4.js"></script>
<div>
  <ul id="my_menu">
    <li>Menu 1
      <ul>
        <li>subMenu 1</li>
        <li>subMenu 2</li>
        <li>subMenu 3</li>
        <li>subMenu 4</li>
      </ul>
    </li>
    <li>Menu 2
      <ul>
        <li>subMenu 1</li>
        <li>subMenu 2</li>
        <li>subMenu 3</li>
        <li>subMenu 4</li>
      </ul>
    </li>
    <li>Menu 3</li>
    <li>Menu 4</li>
    <li>Menu 5</li>
    <li>Menu 6</li>
  </ul>
</div>

这里是jsbin版本http://jsbin.com/xopacadeni/edit?html，css，js，输出

使用流中断、模糊/聚焦事件或任何其他棘手的技术，只需将事件流与元素的亲属关系匹配即可：

$(document).on("click.menu-outside", function(event){
    // Test if target and it's parent aren't #menuscontainer
    // That means the click event occur on other branch of document tree
    if(!$(event.target).parents().andSelf().is("#menuscontainer")){
        // Click outisde #menuscontainer
        // Hide the menus (but test if menus aren't already hidden)
    }
});

要删除事件侦听器外部的单击，只需执行以下操作：

$(document).off("click.menu-outside");

标准HTML：

用＜标签＞包围菜单并获取焦点状态更改。

http://jsfiddle.net/bK3gL/

另外：您可以通过Tab展开菜单。

这是我的代码：

// Listen to every click
$('html').click(function(event) {
    if ( $('#mypopupmenu').is(':visible') ) {
        if (event.target.id != 'click_this_to_show_mypopupmenu') {
            $('#mypopupmenu').hide();
        }
    }
});

// Listen to selector's clicks
$('#click_this_to_show_mypopupmenu').click(function() {

  // If the menu is visible, and you clicked the selector again we need to hide
  if ( $('#mypopupmenu').is(':visible') {
      $('#mypopupmenu').hide();
      return true;
  }

  // Else we need to show the popup menu
  $('#mypopupmenu').show();
});

您可以监听文档上的单击事件，然后使用.clost（）确保#menucontainer不是被单击元素的祖先或目标。

如果不是，则单击的元素位于#menucontainer之外，您可以安全地隐藏它。

$(document).click(function(event) { 
  var $target = $(event.target);
  if(!$target.closest('#menucontainer').length && 
  $('#menucontainer').is(":visible")) {
    $('#menucontainer').hide();
  }        
});

编辑–2017-06-23

如果您计划关闭菜单并希望停止侦听事件，也可以在事件侦听器之后进行清理。此函数将只清理新创建的侦听器，保留文档上的任何其他单击侦听器。使用ES2015语法：

export function hideOnClickOutside(selector) {
  const outsideClickListener = (event) => {
    const $target = $(event.target);
    if (!$target.closest(selector).length && $(selector).is(':visible')) {
        $(selector).hide();
        removeClickListener();
    }
  }

  const removeClickListener = () => {
    document.removeEventListener('click', outsideClickListener);
  }

  document.addEventListener('click', outsideClickListener);
}

编辑–2018-03-11

对于那些不想使用jQuery的人。这是上面的纯vanillaJS（ECMAScript6）代码。

function hideOnClickOutside(element) {
    const outsideClickListener = event => {
        if (!element.contains(event.target) && isVisible(element)) { // or use: event.target.closest(selector) === null
          element.style.display = 'none';
          removeClickListener();
        }
    }

    const removeClickListener = () => {
        document.removeEventListener('click', outsideClickListener);
    }

    document.addEventListener('click', outsideClickListener);
}

const isVisible = elem => !!elem && !!( elem.offsetWidth || elem.offsetHeight || elem.getClientRects().length ); // source (2018-03-11): https://github.com/jquery/jquery/blob/master/src/css/hiddenVisibleSelectors.js 

注：这是基于Alex的评论，仅供使用！元素。包含（event.target）而不是jQuery部分。

但是element.clost（）现在也可以在所有主要浏览器中使用（W3C版本与jQuery版本稍有不同）。Polyfills可以在以下位置找到：Element.clost（）

编辑–2020-05-21

如果您希望用户能够在元素内部单击并拖动，则在元素外部释放鼠标，而不关闭元素：

      ...
      let lastMouseDownX = 0;
      let lastMouseDownY = 0;
      let lastMouseDownWasOutside = false;

      const mouseDownListener = (event: MouseEvent) => {
        lastMouseDownX = event.offsetX;
        lastMouseDownY = event.offsetY;
        lastMouseDownWasOutside = !$(event.target).closest(element).length;
      }
      document.addEventListener('mousedown', mouseDownListener);

在外部ClickListener中：

const outsideClickListener = event => {
        const deltaX = event.offsetX - lastMouseDownX;
        const deltaY = event.offsetY - lastMouseDownY;
        const distSq = (deltaX * deltaX) + (deltaY * deltaY);
        const isDrag = distSq > 3;
        const isDragException = isDrag && !lastMouseDownWasOutside;

        if (!element.contains(event.target) && isVisible(element) && !isDragException) { // or use: event.target.closest(selector) === null
          element.style.display = 'none';
          removeClickListener();
          document.removeEventListener('mousedown', mouseDownListener); // Or add this line to removeClickListener()
        }
    }