你可能会发现，查看苹果的Core Foundation api集文档会很有帮助。它是一个纯C API，但是许多类型都被桥接到Objective-C对象等价物上。

看看Objective-C本身的设计也会有帮助。它与c++有点不同，对象系统是根据C函数定义的，例如objc_msg_send用于调用对象上的方法。编译器将方括号语法转换为这些函数调用，因此您不必了解它，但考虑到您的问题，您可能会发现了解它在底层是如何工作的很有用。

动物和狗的小例子:你镜像了c++的虚表机制(基本上是这样)。你还分离了分配和实例化(Animal_Alloc, Animal_New)，所以我们不会多次调用malloc()。我们还必须显式地传递this指针。

如果你要做非虚函数，那就很简单了。你只是不需要将它们添加到虚函数表中，静态函数也不需要this指针。多重继承通常需要多个虚表来解决歧义。

此外，您应该能够使用setjmp/longjmp来进行异常处理。

struct Animal_Vtable{
    typedef void (*Walk_Fun)(struct Animal *a_This);
    typedef struct Animal * (*Dtor_Fun)(struct Animal *a_This);

    Walk_Fun Walk;
    Dtor_Fun Dtor;
};

struct Animal{
    Animal_Vtable vtable;

    char *Name;
};

struct Dog{
    Animal_Vtable vtable;

    char *Name; // Mirror member variables for easy access
    char *Type;
};

void Animal_Walk(struct Animal *a_This){
    printf("Animal (%s) walking\n", a_This->Name);
}

struct Animal* Animal_Dtor(struct Animal *a_This){
    printf("animal::dtor\n");
    return a_This;
}

Animal *Animal_Alloc(){
    return (Animal*)malloc(sizeof(Animal));
}

Animal *Animal_New(Animal *a_Animal){
    a_Animal->vtable.Walk = Animal_Walk;
    a_Animal->vtable.Dtor = Animal_Dtor;
    a_Animal->Name = "Anonymous";
    return a_Animal;
}

void Animal_Free(Animal *a_This){
    a_This->vtable.Dtor(a_This);

    free(a_This);
}

void Dog_Walk(struct Dog *a_This){
    printf("Dog walking %s (%s)\n", a_This->Type, a_This->Name);
}

Dog* Dog_Dtor(struct Dog *a_This){
    // Explicit call to parent destructor
    Animal_Dtor((Animal*)a_This);

    printf("dog::dtor\n");

    return a_This;
}

Dog *Dog_Alloc(){
    return (Dog*)malloc(sizeof(Dog));
}

Dog *Dog_New(Dog *a_Dog){
    // Explict call to parent constructor
    Animal_New((Animal*)a_Dog);

    a_Dog->Type = "Dog type";
    a_Dog->vtable.Walk = (Animal_Vtable::Walk_Fun) Dog_Walk;
    a_Dog->vtable.Dtor = (Animal_Vtable::Dtor_Fun) Dog_Dtor;

    return a_Dog;
}

int main(int argc, char **argv){
    /*
      Base class:

        Animal *a_Animal = Animal_New(Animal_Alloc());
    */
    Animal *a_Animal = (Animal*)Dog_New(Dog_Alloc());

    a_Animal->vtable.Walk(a_Animal);

    Animal_Free(a_Animal);
}

PS.这是在c++编译器上测试的，但是在C编译器上运行应该很容易。

看看GObject。它应该是C语言中的OO，是您正在寻找的东西的一个实现。如果你真的想要面向对象，那就使用c++或其他面向对象语言。如果您习惯了处理OO语言，那么GObject有时真的很难使用，但是像其他东西一样，您会习惯它的约定和流程。

我相信，用C语言实现OOP除了本身很有用外，还是学习OOP和理解其内部工作原理的好方法。许多程序员的经验表明，要有效和自信地使用一项技术，程序员必须理解底层概念最终是如何实现的。在C语言中模拟类、继承和多态性就教会了我们这一点。

为了回答最初的问题，这里有一些资源，教如何在C中进行OOP:

embeddegurus.com博客文章“C中基于对象的编程”展示了如何在可移植C中实现类和单继承: http://embeddedgurus.com/state-space/2008/01/object-based-programming-in-c/

应用笔记“C+ - C面向对象编程”展示了如何使用预处理器宏在C中实现类、单继承和后期绑定(多态性): http://www.state-machine.com/resources/cplus_3.0_manual.pdf，示例代码可从http://www.state-machine.com/resources/cplus_3.0.zip获得

您可能需要做的一件事是研究X Window的Xt工具包的实现。当然，它已经很老了，但是许多使用的结构都是在传统的c语言中以面向对象的方式设计的。一般来说，这意味着在这里或那里添加一个额外的间接层，并设计相互覆盖的结构。

你真的可以在C语言中以面向对象的方式做很多事情，即使有时感觉，面向对象的概念并没有完全从#include<favorite_OO_Guru.h>的思想中涌现出来。它们确实构成了当时许多公认的最佳实践。面向对象语言和系统只是提炼和放大了当时编程时代精神的一部分。

我亲眼见过。我不推荐。c++最初是作为一个生成C代码的中间步骤的预处理器开始的。

本质上，您最终要做的是为所有方法创建一个调度表，其中存储函数引用。派生类需要复制这个分派表并替换您想要重写的条目，如果您的新“方法”想要调用基方法，则必须调用原始方法。最终，你要重写c++。