查看NanoHttpd

NanoHTTPD是一个轻量级的HTTP服务器，设计用于嵌入其他应用程序，在Modified BSD许可下发布。

它正在Github开发，并使用Apache Maven进行构建和单元测试。”

看看“Jetty”web服务器Jetty。一流的开源软件，似乎可以满足您的所有要求。

如果你坚持要创建自己的类，那么可以看看“httpMessage”类。

试试这个https://github.com/devashish234073/Java-Socket-Http-Server/blob/master/README.md

这个API使用套接字创建了一个HTTP服务器。

它以文本的形式从浏览器获取请求 解析它来检索URL信息、方法、属性等。 使用定义的URL映射创建动态响应 将响应发送到浏览器。

例如，下面是response .java类中的构造函数如何将原始响应转换为http响应:

public Response(String resp){
    Date date = new Date();
    String start = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";
    String header = "Date: "+date.toString()+"\r\n";
    header+= "Content-Type: text/html\r\n";
    header+= "Content-length: "+resp.length()+"\r\n";
    header+="\r\n";
    this.resp=start+header+resp;
}

我强烈建议考虑Simple，特别是如果您不需要Servlet功能，而只是访问请求/响应对象。如果你需要REST，你可以把Jersey放在上面，如果你需要输出HTML或类似的东西，有Freemarker。我真的很喜欢使用这个组合可以做的事情，而且需要学习的API相对较少。

你也可以看看一些NIO应用框架，比如:

网状的:http://jboss.org/netty Apache Mina: http://mina.apache.org/或其子项目AsyncWeb: http://mina.apache.org/asyncweb/

您可以编写一个非常简单的嵌入式Jetty Java服务器。

嵌入式Jetty意味着服务器(Jetty)与应用程序一起发布，而不是将应用程序部署在外部Jetty服务器上。

因此，如果在非嵌入式方法中，你的webapp内置到WAR文件中，并部署到一些外部服务器(Tomcat / Jetty / etc)，在嵌入式Jetty中，你在相同的代码库中编写webapp并实例化Jetty服务器。

一个嵌入式Jetty Java服务器的例子，你可以git克隆和使用:https://github.com/stas-slu/embedded-jetty-java-server-example