单线解决方案

myTextView.setText（Html.fromHtml（“<p><u>我是下划线文本</u></p>”））；

这有点晚了，但可能对某人有用。

尝试此代码

XML格式

<resource>
 <string name="my_text"><![CDATA[This is an <u>underline</u>]]></string> 
</resources> 

在代码中

TextView textView = (TextView) view.findViewById(R.id.textview);
textView.setText(Html.fromHtml(getString(R.string.my_text)));

祝你好运

在Kotlin中可以使用扩展函数。这只能从代码中使用，而不能从xml中使用。

fun TextView.underline() {
    paintFlags = paintFlags or Paint.UNDERLINE_TEXT_FLAG
}

用法：

 tv_change_number.underline()
 tv_resend_otp.underline()

另一个解决方案是创建一个扩展TextView的自定义视图，如下所示

public class UnderLineTextView extends TextView {

    public UnderLineTextView(Context context) {
        super(context);
        this.setPaintFlags(Paint.UNDERLINE_TEXT_FLAG);
    }

    public UnderLineTextView(Context context, @Nullable AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        this.setPaintFlags(Paint.UNDERLINE_TEXT_FLAG);
    }

}

并添加到xml，如下所示

<yourpackage.UnderLineTextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="underline text"
 />

我简化了塞缪尔的回答：

<layer-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <!--https://stackoverflow.com/a/40706098/4726718-->
    <item
        android:left="-5dp"
        android:right="-5dp"
        android:top="-5dp">
        <shape>
            <stroke
                android:width="1.5dp"
                android:color="@color/colorAccent" />
        </shape>
    </item>
</layer-list>

非常紧凑的科特林版本：

tvTitle.apply { 
    text = "foobar"
    paint?.isUnderlineText = true
}