非常紧凑的科特林版本：

tvTitle.apply { 
    text = "foobar"
    paint?.isUnderlineText = true
}

转到strings.xml资源文件必要时，在资源文件中添加带有HTML下划线标记的字符串。

strings.xml HTML下划线示例

按如下方式调用Java代码中的字符串资源ID：

sampleTextView.setText（R.string.sample_string）；

输出应带有下划线的单词“Stacksoverflow”。

此外，以下代码不会打印下划线：

String sampleString = getString(R.string.sample_string);
sampleTextView.setText(sampleString);

相反，使用以下代码保留RTF格式：

CharSequence sampleString = getText(R.string.sample_string);
sampleTextView.setText(sampleString);

“您可以使用getString（int）或getText（int）来检索字符串。getText（int）保留应用于字符串的任何富文本样式。”Android文档。

请参阅文档：https://developer.android.com/guide/topics/resources/string-resource.html

我希望这有帮助。

Strings.xml文件内容：

<resource>
     <string name="my_text">This is an <u>underline</u>.</string> 
</resources> 

布局xml文件应使用具有textview以下财产的上述字符串资源，如下所示：

<TextView 
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:gravity="center_horizontal"
    android:text="@string/my_text"

    android:selectAllOnFocus="false"
    android:linksClickable="false"
    android:autoLink="all"
    />

投票最多的答案是正确和最简单的。然而，有时您可能会发现，这不是为某些字体工作，而是为其他字体工作。（这是我在处理中文时遇到的问题。）

解决方案是不要仅对TextView使用“WRAP_CONTENT”，因为没有多余的空间来绘制线条。您可以为TextView设置固定高度，或者使用android:ppaddingVertical和WRAP_CONTENT。

一个简单灵活的xml解决方案：

<View
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="3sp"
  android:layout_alignLeft="@+id/your_text_view_need_underline"
  android:layout_alignRight="@+id/your_text_view_need_underline"
  android:layout_below="@+id/your_text_view_need_underline"
  android:background="@color/your_color" />

你可以试试

textview.setPaintFlags(textview.getPaintFlags() |   Paint.UNDERLINE_TEXT_FLAG);