一个简单灵活的xml解决方案：

<View
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="3sp"
  android:layout_alignLeft="@+id/your_text_view_need_underline"
  android:layout_alignRight="@+id/your_text_view_need_underline"
  android:layout_below="@+id/your_text_view_need_underline"
  android:background="@color/your_color" />

尝试此代码

XML格式

<resource>
 <string name="my_text"><![CDATA[This is an <u>underline</u>]]></string> 
</resources> 

在代码中

TextView textView = (TextView) view.findViewById(R.id.textview);
textView.setText(Html.fromHtml(getString(R.string.my_text)));

祝你好运

转到strings.xml资源文件必要时，在资源文件中添加带有HTML下划线标记的字符串。

strings.xml HTML下划线示例

按如下方式调用Java代码中的字符串资源ID：

sampleTextView.setText（R.string.sample_string）；

输出应带有下划线的单词“Stacksoverflow”。

此外，以下代码不会打印下划线：

String sampleString = getString(R.string.sample_string);
sampleTextView.setText(sampleString);

相反，使用以下代码保留RTF格式：

CharSequence sampleString = getText(R.string.sample_string);
sampleTextView.setText(sampleString);

“您可以使用getString（int）或getText（int）来检索字符串。getText（int）保留应用于字符串的任何富文本样式。”Android文档。

请参阅文档：https://developer.android.com/guide/topics/resources/string-resource.html

我希望这有帮助。

要在Kotlin做到这一点：

你的TextView.praint？。isUnderlineText=真

现在回答这个问题已经很晚了，但是假设如果任何人想要动态获取文本，那么他们可以在java代码中使用这一行简单的代码，这行代码可以工作：

 textView.setText(Html.fromHtml("<p><u>" + get_name + "</u></p>"));

另一个解决方案是创建一个扩展TextView的自定义视图，如下所示

public class UnderLineTextView extends TextView {

    public UnderLineTextView(Context context) {
        super(context);
        this.setPaintFlags(Paint.UNDERLINE_TEXT_FLAG);
    }

    public UnderLineTextView(Context context, @Nullable AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        this.setPaintFlags(Paint.UNDERLINE_TEXT_FLAG);
    }

}

并添加到xml，如下所示

<yourpackage.UnderLineTextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="underline text"
 />