如果你不介意导航div在意外的短内容div事件中被剪辑，至少有一个简单的方法:

#main {
position: relative;
}

#main #navigation {
position: absolute;
top: 0;
left: 0;
bottom: 0;
width: 10em; /* or whatever */
}

#main #content {
margin: 0;
margin-left: 10em; /* or whatever width you set for #navigation */
}

除此之外，还有假柱技术。

你可以把display: flex到div#主，align-self: stretch到div#导航。

<div id="header"></div>

<div id="main">
  <div id="navigation"></div>
  <div id="content"></div>
</div>

<div id="footer"></div>

// CSS file
#main {
  display: flex;
}

#navigation {
  align-self: stretch;
}    

将display: grid添加到父节点

注意:此答案适用于不支持Flexbox标准的旧浏览器。有关现代方法，请参见:https://stackoverflow.com/a/23300532/1155721

我建议你看看跨浏览器CSS的等高列，没有黑客。

基本上，以浏览器兼容的方式使用CSS来实现这一点并不简单(但是对于表来说很简单)，所以请找到一个适当的预打包解决方案。

同样，答案也取决于你想要100%的高度还是相同的高度。通常都是等高的。如果是100%高，答案就略有不同。

#main {
    overflow: hidden;
}
#navigation, #content {
    margin-bottom: -1000px;
    padding-bottom: 1000px;
}

(在另一个回答中提到了Dmity的Less代码)我猜这是某种“伪代码”?

据我所知，尝试使用人造柱技术应该可以做到这一点。

http://www.alistapart.com/articles/fauxcolumns/

希望这对你有所帮助。