你可以把display: flex到div#主，align-self: stretch到div#导航。

<div id="header"></div>

<div id="main">
  <div id="navigation"></div>
  <div id="content"></div>
</div>

<div id="footer"></div>

// CSS file
#main {
  display: flex;
}

#navigation {
  align-self: stretch;
}    

如前所述，flexbox是最简单的。 如。

#main{ display: flex; align-items:center;}

这将使所有子元素对齐到父元素的中心。

高度:< % >将只工作，如果你所有的父节点都具有指定的百分比高度和固定的高度(像素，ems等)在顶层。这样，高度就会随你的喜好而下降。

您可以像前面提到的@Travis那样为html和body元素指定100%，以使页面高度向下级联到节点。

这是设计师一直在处理的一个令人沮丧的问题。诀窍是你需要在CSS中的BODY和HTML上设置高度为100%。

html,body {
    height:100%;
}

这段看似毫无意义的代码是为了向浏览器定义100%的含义。的确令人沮丧，但这是最简单的方法。

我有同样的问题，它的工作基于Hakam Fostok的答案，我已经创建了一个小例子，在某些情况下，它可能不需要添加显示:flex;而弯曲方向:圆柱;在父容器上

.row {
    margin-top: 20px;
}

.col {
    box-sizing: border-box;
    border: solid 1px #6c757d;
    padding: 10px;
}

.card {
    background-color: #a0a0a0;
    height: 100%;
}

JSFiddle

这个答案是不理想的，因为CSS flexbox和网格实现到CSS。然而，这仍然是一个可行的解决方案

在一个较小的屏幕上，你可能希望保持高度自动，因为col1, col2和col3是相互堆叠的。

然而，在媒体查询断点之后，您希望所有列的cols都以相同的高度紧挨着出现。

1125 px只是窗口宽度断点的一个例子，在此之后，您将希望将所有列设置为相同的高度。

<div class="wraper">
    <div class="col1">Lorem ipsum dolor sit amet.</div>
    <div class="col2">Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. Eos laudantium, possimus sed, debitis amet in, explicabo dolor similique eligendi officia numquam eaque quae illo magnam distinctio odio, esse vero aspernatur.</div>
    <div class="col3">Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. Dolorem, odio qui praesentium.</div>
</div>

当然，如果需要，还可以设置更多的断点。

<script>
    $(document).ready(function(){
        $(window).on('load resize', function() {
            let vraperH = $('.wraper').height();
            if (window.innerWidth>= 1125) {
              $('.col1').height(vraperH);
              $('.col2').height(vraperH);
              $('.col3').height(vraperH);
            }
            if (window.innerWidth < 1125) {
              $('.col1').height('auto');
              $('.col2').height('auto');
              $('.col3').height('auto');
            }
        });
    });
</script>