下面是我所做的，它带来了授权提示并使我的设备出现。我用的是三星Galaxy s7 edge。

在设备上启用开发人员模式和USB调试。 取消USB调试授权 将你的手机通过USB连接到电脑上。 拖动通知面板，选择“软件安装”，如下图所示 这将开始安装USB驱动程序，并提示USB调试授权将显示。

安装Android studio后，我对文件夹“~/”的权限不正确。Android”(只能对root用户进行读写访问)。所以我改变了它，从Android工作室运行项目(设备仍然被标记为“未经授权”)。

Android studio显示错误“安装apk错误”，但在文件夹“~/”。Android”被创建文件“adbkey”，“adbkey”。酒吧”、“debug.keystore”。

之后，我重新启动adb(运行命令adb kill-server和adb start-server)，授权对话框出现在我的设备上。

希望有人能解决这个问题。

我也遇到过类似的问题。然而，它是用不同的解决方案解决的。我想我也可以在这里分享这个。让我先描述一下我的问题。

我的ubuntu里有Android SDK。android SDK的路径不在环境变量路径中。我使用apt-get命令安装adb，它找不到sdk主文件夹，因此，它显示了未经授权的错误，设备也没有弹出任何东西。我被困在这里了。

然后我使用之前安装的apt-get purge卸载了adb。Android SDK在platform-tools文件夹中有adb程序。我只是将路径添加到环境变量，它就像一个魅力。

export PATH=${PATH}:/home/YOUR-USERNAME/path/to/adb
adb devices
List of devices attached
f7f716d56905    device

因此，问题不在于将Android SDK设置为环境变量路径。

我刚刚尝试了adb kill-server，它为我工作:

PS C:\Users\languoguang> adb devices
List of devices attached
MKJ0117A19000186        unauthorized
PS C:\Users\languoguang> adb shell
error: device unauthorized.
This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set
Try 'adb kill-server' if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device.

关闭并启动adb服务器:

PS C:\Users\languoguang> adb kill-server
PS C:\Users\languoguang> adb start-server
* daemon not running; starting now at tcp:12345
* daemon started successfully
PS C:\Users\languoguang> adb devices
List of devices attached
MKJ0117A19000186        device

对我来说，我第一次不小心授权了我的设备，后来我才发现。将其恢复以重新授权:

断开USB设备与笔记本电脑的连接 在开发人员选项中单击“撤销USB调试授权”。 禁用顶部的开发人员选项。 重新启用它。 开启USB调试 在终端上执行命令“adb kill-server” 在终端上执行“adb start-server”命令 将您的移动设备连接到笔记本电脑/电脑 重新授权 出版社等)

注意:如果以上不起作用，在重新连接之前尝试重新启动笔记本电脑

作为参考，我刚刚在Linux上遇到了几乎相同的问题，并花了很多时间来解决它。我最终确定我有一个~/。Android目录是根拥有的(感谢运行adb作为根，同时试图解决其他连接问题)。删除根用户~/。android目录解决了下一次我重新连接设备时缺少的授权对话框。

有可能简单地改变所有权也会解决这个问题-我猜这是一个简单的无法访问存储在里面的adb密钥文件，这是问题的根源。我没有验证，但是，我不会故意破坏我来之不易的连接，只是为了我可以检查;-)