作为参考，我刚刚在Linux上遇到了几乎相同的问题，并花了很多时间来解决它。我最终确定我有一个~/。Android目录是根拥有的(感谢运行adb作为根，同时试图解决其他连接问题)。删除根用户~/。android目录解决了下一次我重新连接设备时缺少的授权对话框。

有可能简单地改变所有权也会解决这个问题-我猜这是一个简单的无法访问存储在里面的adb密钥文件，这是问题的根源。我没有验证，但是，我不会故意破坏我来之不易的连接，只是为了我可以检查;-)

这是错误，因为你的windows版本没有usb 3.0的驱动程序来接收手机的身份验证权限。我花了5天时间研究这个bug。 现在，安装58964_Intel(R) _usb3.0驱动程序。并继续编写出色的代码!

我用这个链接下载驱动程序

我的Nexus 10就出现了这个错误。我尝试了我能找到的所有答案，然后我意识到我使用的USB端口与平时不同。我切换到我通常使用的端口，这是在我的笔记本电脑的另一边，授权弹出在我的平板电脑!

对我来说，我第一次不小心授权了我的设备，后来我才发现。将其恢复以重新授权:

断开USB设备与笔记本电脑的连接 在开发人员选项中单击“撤销USB调试授权”。 禁用顶部的开发人员选项。 重新启用它。 开启USB调试 在终端上执行命令“adb kill-server” 在终端上执行“adb start-server”命令 将您的移动设备连接到笔记本电脑/电脑 重新授权 出版社等)

注意:如果以上不起作用，在重新连接之前尝试重新启动笔记本电脑

不确定是否有人遇到了和我一样的情况，我把手机插到笔记本电脑上，试图运行模拟器。这就是我得到这个错误的原因。如果是这样的话，拔掉你的手机试试

我在nexus7上也遇到了同样的问题。

以下工作解决了这个问题。

打开设备上“设置”菜单中的“开发人员”选项。 关闭屏幕右上方的按钮。 从菜单列表中删除所有调试权限。 打开屏幕右上角的按钮。

现在重新连接你的设备到你的电脑，一切都应该是好的。

对不起，我的英语很差，有些菜单(按钮)的名字用你们的语言可能不正确，因为我的是日语。