如果现在回复太晚，我很抱歉，但因为我一直在做类似的事情，我想我可以在某种程度上做出贡献。

也许在OpenCV中你可以使用模板匹配。假设你用的是摄像头

简化图像(可能是阈值?) 应用模板匹配和检查max_val与minMaxLoc

提示:max_val(或min_val取决于所使用的方法)将为您提供数字，较大的数字。为了获得百分比上的差异，使用与相同图像匹配的模板—结果将是100%。

举例的伪代码:

previous_screenshot = ...
current_screenshot = ...

# simplify both images somehow

# get the 100% corresponding value
res = matchTemplate(previous_screenshot, previous_screenshot, TM_CCOEFF)
_, hundred_p_val, _, _ = minMaxLoc(res)

# hundred_p_val is now the 100%

res = matchTemplate(previous_screenshot, current_screenshot, TM_CCOEFF)
_, max_val, _, _ = minMaxLoc(res)

difference_percentage = max_val / hundred_p_val

# the tolerance is now up to you

希望能有所帮助。

推土机的距离可能正是你所需要的。 不过，要实时实现它可能有点重。

另一个衡量两张图片相似度的好方法是:

import sys
from skimage.measure import compare_ssim
from skimage.transform import resize
from scipy.ndimage import imread

# get two images - resize both to 1024 x 1024
img_a = resize(imread(sys.argv[1]), (2**10, 2**10))
img_b = resize(imread(sys.argv[2]), (2**10, 2**10))

# score: {-1:1} measure of the structural similarity between the images
score, diff = compare_ssim(img_a, img_b, full=True)
print(score)

如果其他人对更强大的比较图像相似性的方法感兴趣，我将使用Tensorflow测量和可视化相似图像的教程和web应用程序放在一起。

使用SSIM测量两幅图像之间的结构相似指数度量。

通过计算均方误差，numpy有一个简单而快速的解决方案:

before = np.array(get_picture())
while True:
    now = np.array(get_picture())
    MSE = np.mean((now - before)**2)

    if  MSE > threshold:
        break

    before = now

有很多指标可以用来评估两张图片是否像/有多像。

这里我就不讲代码了，因为我认为这应该是一个科学问题，而不是技术问题。

一般来说，问题与人类对图像的感知有关，因此每种算法都有其对人类视觉系统特征的支持。

经典方法有:

可见差异预测器:一种评估图像保真度的算法(https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/1666/0000/Visible-differences-predictor--an-algorithm-for-the-assessment-of/10.1117/12.135952.short?SSO=1)

图像质量评估:从错误可见性到结构相似性(http://www.cns.nyu.edu/pub/lcv/wang03-reprint.pdf)

FSIM:一种用于图像质量评估的特征相似度指数(https://www4.comp.polyu.edu.hk/~cslzhang/IQA/TIP_IQA_FSIM.pdf)

其中，SSIM (Image Quality Assessment: From Error Visibility to Structural Similarity)是最容易计算的，其开销也较小，另一篇论文《基于梯度相似度的图像质量评估》(https://www.semanticscholar.org/paper/Image-Quality-Assessment-Based-on-Gradient-Liu-Lin/2b819bef80c02d5d4cb56f27b202535e119df988)也有报道。

还有很多其他的方法。如果你对艺术感兴趣或真正关心，可以在谷歌Scholar上搜索“视觉差异”、“图像质量评估”等。