2014年10月，Docker团队引入了Docker exec命令:https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/exec/

所以现在你可以在一个运行的容器中运行任何命令，只需要知道它的ID(或名称):

docker exec -it <container_id_or_name> echo "Hello from container!"

注意，exec命令只对已经运行的容器有效。如果容器当前处于停止状态，则需要先运行以下命令:

docker run -it -d shykes/pybuilder /bin/bash

这里最重要的是-d选项，它代表分离。这意味着您最初提供给容器的命令(/bin/bash)将在后台运行，容器不会立即停止。

# docker exec -d container_id command 

Ex:

# docker exec -d xcdefrdtt service jira stop 

为了扩展katrmr的答案，如果容器由于错误而停止并且无法启动，则需要将其提交给一个映像。然后你可以在新镜像中启动bash:

docker commit [CONTAINER_ID] temporary_image
docker run --entrypoint=bash -it temporary_image

您的容器将退出，因为您给它的命令将结束。使用以下选项来保持它的活性:

-i保持STDIN打开，即使没有附加。 -t分配伪tty。

所以你的新运行命令是:

docker run -it -d shykes/pybuilder bin/bash

如果你想附加到一个已经运行的容器:

docker exec -it CONTAINER_ID /bin/bash

在本例中，命令使用/bin/bash。

假设映像使用默认的入口点/bin/sh -c，运行/bin/bash将立即以守护模式(-d)退出。如果您希望这个容器运行交互式shell，请使用-it而不是-d。如果你想在一个容器中执行任意命令，通常是执行另一个进程，你可能想尝试nsenter或nsinit。详情请访问https://blog.codecentric.de/en/2014/07/enter-docker-container/。

这是我用上面的CDR LDN答案和我在这里找到的答案组合起来的答案。

下面的例子从一个镜像启动一个Arch Linux容器，然后使用pacman工具在该容器上安装git:

sudo docker run -it -d archlinux /bin/bash
sudo docker ps -l
sudo docker exec -it [container_ID] script /dev/null -c "pacman -S git --noconfirm"

仅此而已。