2020年更新。 为了扩展@iamnewton和@ fernando Chavez Herrera的精彩回答，我已经开始看到@被用于url的路径。

所以更新后的正则表达式是:

RegExp('(https?:\\/\\/)?((([a-z\\d]([a-z\\d-]*[a-z\\d])*)\\.)+[a-z]{2,}|((\\d{1,3}\\.){3}\\d{1,3}))(\\:\\d+)?(\\/[-a-z\\d%_.~+@]*)*(\\?[;&a-z\\d%_.~+=-]*)?(\\#[-a-z\\d_]*)?$', 'i');

如果你想在查询字符串和哈希中允许它，使用:

RegExp('(https?:\\/\\/)?((([a-z\\d]([a-z\\d-]*[a-z\\d])*)\\.)+[a-z]{2,}|((\\d{1,3}\\.){3}\\d{1,3}))(\\:\\d+)?(\\/[-a-z\\d%_.~+@]*)*(\\?[;&a-z\\d%_.~+=-@]*)?(\\#[-a-z\\d_@]*)?$', 'i');

话虽如此，我不确定是否有白皮书规则禁止在查询字符串或哈希中使用@。

已经有很多答案了，但这里有另一个贡献: 直接从URL polyfill有效性检查中获取，使用type=" URL "的输入元素来利用浏览器内置的有效性检查:

var inputElement = doc.createElement('input');
inputElement.type = 'url';
inputElement.value = url;

if (!inputElement.checkValidity()) {
    throw new TypeError('Invalid URL');
}

源

function isURL(str) {
  var pattern = new RegExp('^(https?:\\/\\/)?'+ // protocol
  '((([a-z\\d]([a-z\\d-]*[a-z\\d])*)\\.?)+[a-z]{2,}|'+ // domain name
  '((\\d{1,3}\\.){3}\\d{1,3}))'+ // OR ip (v4) address
  '(\\:\\d+)?(\\/[-a-z\\d%_.~+]*)*'+ // port and path
  '(\\?[;&a-z\\d%_.~+=-]*)?'+ // query string
  '(\\#[-a-z\\d_]*)?$','i'); // fragment locator
  return pattern.test(str);
}

该问题询问一个url(如stackoverflow)的验证方法，而没有协议或主机名中的任何点。因此，这不是验证url sintax的问题，而是通过实际调用它来检查它是否是一个有效的url。

我尝试了几种方法来知道url是否真实存在，并且可以从浏览器中调用，但没有找到任何方法来测试javascript调用的响应头:

添加一个锚元素可以触发click()方法。 使用'GET'对具有挑战性的url进行ajax调用是可以的，但由于CORS政策，它有各种限制，并且不是使用ajax的情况，因为url可能在我的服务器域之外。 使用fetch API有一个类似ajax的解决方案。 另一个问题是，我有我的服务器在https协议下，并在调用非安全url时抛出异常。

所以，我能想到的最好的解决方案是得到一些工具来执行CURL使用javascript尝试像CURL -I <url>。不幸的是，我没有找到任何，在外观上，这是不可能的。我将感谢任何关于这一点的评论。

但是，最后，我有一个运行PHP的服务器，因为我几乎所有的请求都使用Ajax，所以我在服务器端编写了一个函数来执行curl请求并返回到浏览器。

关于“stackoverflow”问题上的单个单词url，它将引导我到https://daniserver.com.ar/stackoverflow，其中daniserver.com.ar是我自己的域名。

如果你可以改变输入类型，我认为这个解决方案会更容易:

你可以简单地在输入中使用type="url"，并在js中使用checkValidity()检查它

E.g:

your.html

<input id="foo" type="url">

your.js

// The selector is JQuery, but the function is plain JS
$("#foo").on("keyup", function() {
    if (this.checkValidity()) {
        // The url is valid
    } else {
        // The url is invalid
    }
});

我将函数更改为Match +，在这里用斜杠和它的工作:(http://和https)进行更改

function isValidUrl(userInput) {
    var res = userInput.match(/(http(s)?:\/\/.)?(www\.)?[-a-zA-Z0-9@:%._\+~#=]{2,256}\.[a-z]{2,6}\b([-a-zA-Z0-9@:%_\+.~#?&//=]*)/g);
    if(res == null)
       return false;
    else
       return true;
}