我的工作代码- bootstrap 3.0.3。 当导航条切换，隐藏的x原始标志图像。

    <a class="navbar-brand hidden-xs" href="<?=$g4['path']?>/">
    <img src="<?=$g4[path]?>/images/logo_opencode.gif" align=absmiddle alt="brand logo">
    </a>

    <a class="navbar-brand navbar-toggle" href="<?=$g4['path']?>/" style="border:0;margin-bottom:0;">
    <img src="<?=$g4[path]?>/images/logo_opencode.gif" alt="brand logo" style="width:120px;">
    </a>

为什么每个人都想用艰难的方式来做?当然，其中一些方法是有效的，但它们比必要的要复杂得多。

好的，首先，你需要一个图像，将适合你的导航栏。你可以通过css的height属性来调整你的图像(允许宽度缩放)，或者你可以只使用一个适当大小的图像。无论你决定做什么，这看起来将取决于你的图像大小。

出于某种原因，每个人都想用navbar-brand将图像粘在锚中，这是不必要的。navbar-brand应用的文本样式，不是必要的图像，以及navbar-left类(就像拉左，但用于导航栏)。所有你真正需要的是添加导航栏左。

<a href="#" class="navbar-left"><img src="/path/to/image.png"></a>

你甚至可以用一个导航栏品牌项目，它将出现在图像的右侧。

我没有替换文本标记，而是像下面的代码一样分成两行，并将img-responsive类赋予图像......

<div class="collapse navbar-collapse navbar-ex1-collapse" style="background: #efefef; height:auto;">
  <div class="container" style="margin-bottom:-1px;">
    <div class="row">
      <div class="col-md-3">
        <div id="menubar-logo">
          <a href="index.html"><img src="img/tl_logo.png" class="img-responsive" alt="Triple Luck IT Service Logo"></a>
        </div>
      </div>
      <div class=" col-md-offset-3 col-md-6">

        <ul class="nav navbar-nav">
          <li><a href="index.php" class="active">Home</a></li>
          <li><a href="about_us.php">About Us</a></li>
          <li><a href="contact_us.php">Contact Us</a></li>
        </ul>
      </div>
    </div>
    <!-- end of "row" -->
  </div>
  <!-- end of "container" -->
</div>
<!-- end of "collapse" -->

此外，我添加了以下css代码.......

#menubar-logo img {
  margin-top: 10px;
  margin-bottom: 20px;
  margin-right: 10px;
}

如果我的代码解决了您的问题，这是我的荣幸.....

完整的演示与许多例子

重要更新:12/21/15

目前在Mozilla中，我发现了一个错误，在某些浏览器宽度上的导航栏与许多演示在此页。基本上，mozilla的错误是将导航栏品牌链接上的左右填充作为图像宽度的一部分。然而，这可以很容易地修复，我已经测试过了，我相当肯定这是本页上最稳定的工作示例。它会自动调整大小，适用于所有浏览器。

只需将此添加到您的css和使用navbar-brand相同的方式。img-responsive。你的标志将自动适合

.navbar-brand {
  padding: 0px; /* firefox bug fix */
}
.navbar-brand>img {
  height: 100%;
  padding: 15px; /* firefox bug fix */
  width: auto;
}

另一种选择是使用背景图像。使用任意大小的图像，然后设置所需的宽度:

.navbar-brand {
  background: url(http://disputebills.com/site/uploads/2015/10/dispute.png) center / contain no-repeat;
  width: 200px;
}

以下正本答案(只供参考)

人们似乎忘记了很多合身的东西。我个人认为这是最容易使用的，因为图像会自动调整到菜单大小。如果你只是在图像上使用对象匹配，它会自动调整到菜单的高度。

    .navbar-brand > img {
      max-height: 100%;
      height: 100%;
      -o-object-fit: contain;
      object-fit: contain;
    }

有人指出，这在IE中“还不能”工作。有一个填充，但这可能是多余的，如果你不打算用它做任何其他事情。它看起来像是为未来的IE版本计划的对象适配，一旦发生，它将在所有浏览器中工作。

然而，如果你注意到bootstrap中的.img-responsive类，max-width是假设你将这些图像放在列中或具有显式with set的东西中。这意味着100%明确地表示父元素的宽度为100%。

    .img-responsive
        max-width: 100%;
        height: auto;
    }

我们不能在导航栏中使用它的原因是父元素(.navbar-brand)有一个固定的高度50px，但宽度没有设置。

如果我们采用这种逻辑，并将其反向为基于高度的响应，我们可以有一个响应图像，缩放到.navbar-brand高度，并通过添加和自动设置宽度，它将调整成比例。

max-height: 100%;
width: auto;

通常我们需要添加display:block;到场景，但由于navbar-brand已经有float:left;应用于它，它自动充当块元素。

您可能会遇到徽标太小的罕见情况。img-responsive方法没有考虑到这一点，但我们会考虑的。通过将"height"属性添加到.navbar-brand > img中，你可以确保它既可以放大也可以缩小。

max-height: 100%;
height: 100%;
width: auto;

所以为了完成这个，我把它们放在一起，它似乎在所有浏览器中都完美地工作。

<style type="text/css">
.navbar-brand>img {
   max-height: 100%;
   height: 100%;
   width: auto;
   margin: 0 auto;


   /* probably not needed anymore, but doesn't hurt */
   -o-object-fit: contain;
   object-fit: contain; 

}
</style>

<nav class="navbar navbar-default">
      <div class="container">
        <div class="navbar-header">
          <button type="button" class="navbar-toggle collapsed" data-toggle="collapse" data-target="#navbar" aria-expanded="false" aria-controls="navbar">
            <span class="sr-only">Toggle navigation</span>
            <span class="icon-bar"></span>
            <span class="icon-bar"></span>
            <span class="icon-bar"></span>
          </button>
          <a class="navbar-brand" href="http://disputebills.com"><img src="http://disputebills.com/site/uploads/2015/10/dispute.png" alt="Dispute Bills"></a>
        </div>
        <div id="navbar" class="collapse navbar-collapse">
          <ul class="nav navbar-nav">
            <li class="active"><a href="#">Home</a></li>
            <li><a href="#about">About</a></li>
            <li><a href="#contact">Contact</a></li>
          </ul>
        </div>
      </div>
</nav>

演示http://codepen.io/bootstrapped/pen/KwYGwq

对于这个问题，最简单和最好的答案是根据你的logo设置最大宽度和高度，图像的最大高度为50px，但不超过200px。

<a href="index.html">
<img src="imgs/brand-w.png" style="max-height:50px;max-width:200px;">
</a>

这取决于你的logo大小和你的导航栏项目。

我使用img-responsive类，然后在a元素上设置max-width。是这样的:

<nav class="navbar">
    <div class="navbar-header">
        <a class="navbar-brand" href="#">
            <img class="img-responsive" src="mylogo.png">
        </a>
    </div>
</nav>

和CSS:

.navbar-brand {
    max-width: 50%;
}