也许这太简单了，但我只是复制了navbar-brand行，所以有两个，图像和文本。

<a class="navbar-brand" href="index.php"><img class="img-responsive" src="images/my-icon.png" width="30" height="25" alt=" "></a>
<a class="navbar-brand" href="index.php">My Brand</a>

我创建了一个图像，适合在导航栏(大约1/2的高度)。

您可以尝试使用如下所示的@media查询。

首先添加一个logo类，然后使用@media指定每个设备大小的logo高度和宽度。在下面的例子中，我的目标设备的最大宽度为320px (iPhone)，你可以玩这个，直到你找到最合适的。简单的测试方法:使用带有inspect元素的chrome或Firefox。尽可能缩小你的浏览器。根据您指定的@media max width观察徽标大小的变化。在iPhone, android设备，iPad等上进行测试，以获得理想的结果。

.logo {
  height: 42px;
  width: 140px;
}

@media (max-width:320px) { 
.logo {
  height: 33px;
  width: 110px;
}
}

也许这太简单了，但我只是复制了navbar-brand行，所以有两个，图像和文本。

<a class="navbar-brand" href="index.php"><img class="img-responsive" src="images/my-icon.png" width="30" height="25" alt=" "></a>
<a class="navbar-brand" href="index.php">My Brand</a>

我创建了一个图像，适合在导航栏(大约1/2的高度)。

完整的演示与许多例子

重要更新:12/21/15

目前在Mozilla中，我发现了一个错误，在某些浏览器宽度上的导航栏与许多演示在此页。基本上，mozilla的错误是将导航栏品牌链接上的左右填充作为图像宽度的一部分。然而，这可以很容易地修复，我已经测试过了，我相当肯定这是本页上最稳定的工作示例。它会自动调整大小，适用于所有浏览器。

只需将此添加到您的css和使用navbar-brand相同的方式。img-responsive。你的标志将自动适合

.navbar-brand {
  padding: 0px; /* firefox bug fix */
}
.navbar-brand>img {
  height: 100%;
  padding: 15px; /* firefox bug fix */
  width: auto;
}

另一种选择是使用背景图像。使用任意大小的图像，然后设置所需的宽度:

.navbar-brand {
  background: url(http://disputebills.com/site/uploads/2015/10/dispute.png) center / contain no-repeat;
  width: 200px;
}

以下正本答案(只供参考)

人们似乎忘记了很多合身的东西。我个人认为这是最容易使用的，因为图像会自动调整到菜单大小。如果你只是在图像上使用对象匹配，它会自动调整到菜单的高度。

    .navbar-brand > img {
      max-height: 100%;
      height: 100%;
      -o-object-fit: contain;
      object-fit: contain;
    }

有人指出，这在IE中“还不能”工作。有一个填充，但这可能是多余的，如果你不打算用它做任何其他事情。它看起来像是为未来的IE版本计划的对象适配，一旦发生，它将在所有浏览器中工作。

然而，如果你注意到bootstrap中的.img-responsive类，max-width是假设你将这些图像放在列中或具有显式with set的东西中。这意味着100%明确地表示父元素的宽度为100%。

    .img-responsive
        max-width: 100%;
        height: auto;
    }

我们不能在导航栏中使用它的原因是父元素(.navbar-brand)有一个固定的高度50px，但宽度没有设置。

如果我们采用这种逻辑，并将其反向为基于高度的响应，我们可以有一个响应图像，缩放到.navbar-brand高度，并通过添加和自动设置宽度，它将调整成比例。

max-height: 100%;
width: auto;

通常我们需要添加display:block;到场景，但由于navbar-brand已经有float:left;应用于它，它自动充当块元素。

您可能会遇到徽标太小的罕见情况。img-responsive方法没有考虑到这一点，但我们会考虑的。通过将"height"属性添加到.navbar-brand > img中，你可以确保它既可以放大也可以缩小。

max-height: 100%;
height: 100%;
width: auto;

所以为了完成这个，我把它们放在一起，它似乎在所有浏览器中都完美地工作。

<style type="text/css">
.navbar-brand>img {
   max-height: 100%;
   height: 100%;
   width: auto;
   margin: 0 auto;


   /* probably not needed anymore, but doesn't hurt */
   -o-object-fit: contain;
   object-fit: contain; 

}
</style>

<nav class="navbar navbar-default">
      <div class="container">
        <div class="navbar-header">
          <button type="button" class="navbar-toggle collapsed" data-toggle="collapse" data-target="#navbar" aria-expanded="false" aria-controls="navbar">
            <span class="sr-only">Toggle navigation</span>
            <span class="icon-bar"></span>
            <span class="icon-bar"></span>
            <span class="icon-bar"></span>
          </button>
          <a class="navbar-brand" href="http://disputebills.com"><img src="http://disputebills.com/site/uploads/2015/10/dispute.png" alt="Dispute Bills"></a>
        </div>
        <div id="navbar" class="collapse navbar-collapse">
          <ul class="nav navbar-nav">
            <li class="active"><a href="#">Home</a></li>
            <li><a href="#about">About</a></li>
            <li><a href="#contact">Contact</a></li>
          </ul>
        </div>
      </div>
</nav>

演示http://codepen.io/bootstrapped/pen/KwYGwq

虽然你的问题很有趣，但我不认为会有一个答案。也许你的问题太宽泛了。 你的解决方案应该取决于:导航栏中的其他内容(条目的数量)，你的logo的大小，你的logo是否响应，等等。 在a中添加logo(使用navbar-brand)似乎是一个很好的起点。我应该使用navbar-brand类，因为这将添加一个15像素的填充(顶部/底部)。

我在http://getbootstrap.com/examples/navbar/上用300x150像素的logo测试了这个设置。

全屏> 1200:

768到992像素之间(菜单未折叠):

<768(菜单折叠)

除了美学方面，我没有发现任何技术问题。在小屏幕上，大标志可能会重叠或打破视口。 在768到992像素之间的屏幕上，当内容不在一条线上时，还会出现其他问题，例如:https://github.com/bassjobsen/jamedo-bootstrap-start-theme/issues/18

默认的导航栏示例添加了一个30px的底边距，所以你的导航栏的内容永远不会与你的页面的内容重叠。(固定导航栏会有问题时，导航栏的高度变化)。

您将需要一些css和媒体查询，以适应导航栏在不同屏幕尺寸上的需要。请缩小你的问题范围。B.e.描述一下你在android上发现的问题。

更新示例请参见http://bootply.com/77512。

在手机等较小的屏幕上，折叠菜单出现在logo上方

在代码中转换按钮和logo，首先是logo(设置float: logo上的左)

除了顶部，没有办法将菜单项对齐到任何地方

为.navbar-collapse ul设置margin-top。使用标志高度减去导航栏高度，以对齐到底部或(标志高度-导航栏高度)/ 2到中心

我还通过css后台属性实现它。它在任何宽度值下都能正常工作。

.navbar-brand{
    float:left;
    height:50px;
    padding:15px 15px;
    font-size:18px;
    line-height:20px;
    background-image: url("../images/logo.png");
    background-repeat: no-repeat;
    background-position: left center
}