下面是我发现的一个解决方案，它不会在IE中抛出脚本错误: http://haacked.com/archive/2009/12/29/convert-rgb-to-hex.aspx

全案例(rgb, rgba, transparent…等)解决方案(coffeeScript)

 rgb2hex: (rgb, transparentDefault=null)->
    return null unless rgb
    return rgb if rgb.indexOf('#') != -1
    return transparentDefault || 'transparent' if rgb == 'rgba(0, 0, 0, 0)'
    rgb = rgb.match(/^rgba?\((\d+),\s*(\d+),\s*(\d+)(?:,\s*(\d+))?\)$/);
    hex = (x)->
      ("0" + parseInt(x).toString(16)).slice(-2)

    '#' + hex(rgb[1]) + hex(rgb[2]) + hex(rgb[3])

Steven Pribilinskiy的答案去掉了前导零，例如#ff0000变成了#ff00。

一种解决方案是在最后两位数字后面附加一个前导0和子字符串。

var rgb = $('#selector').css('backgroundColor').match(/\d+/g);
var hex = '#'+ String('0' + Number(rgb[0]).toString(16)).slice(-2) + String('0' + Number(rgb[1]).toString(16)).slice(-2) + String('0' + Number(rgb[2]).toString(16)).slice(-2);

var hexDigits = new Array
        ("0","1","2","3","4","5","6","7","8","9","a","b","c","d","e","f"); 

//Function to convert rgb color to hex format
function rgb2hex(rgb) {
 rgb = rgb.match(/^rgb\((\d+),\s*(\d+),\s*(\d+)\)$/);
 return "#" + hex(rgb[1]) + hex(rgb[2]) + hex(rgb[3]);
}

function hex(x) {
  return isNaN(x) ? "00" : hexDigits[(x - x % 16) / 16] + hexDigits[x % 16];
 }

(源)

和@Jim F答案一样，但是使用ES6语法，所以指令更少:

const rgb2hex = (rgb) => {
  if (rgb.search("rgb") === -1) return rgb;
  rgb = rgb.match(/^rgba?\((\d+),\s*(\d+),\s*(\d+)(?:,\s*(\d+))?\)$/);
  const hex = (x) => ("0" + parseInt(x).toString(16)).slice(-2);
  return "#" + hex(rgb[1]) + hex(rgb[2]) + hex(rgb[3]);
};

对于所有函数式编程爱好者，这里有一个有点函数式的方法:)

const getHexColor = (rgbValue) =>
  rgbValue.replace("rgb(", "").replace(")", "").split(",")
    .map(colorValue => (colorValue > 15 ? "0" : "") + colorValue.toString(16))
    .reduce((acc, hexValue) => acc + hexValue, "#")

然后这样使用它:

const testRGB = "rgb(13,23,12)"
getHexColor(testRGB)