我试过了，效果很好。代码是:

stage.getIcons().add(
   new Image(
      <yourclassname>.class.getResourceAsStream( "icon.png" ))); 

Icon.png和源文件在同一个文件夹下。

如果你有一个图像文件夹并且图标保存在其中，使用这个

stage.getIcons().add(new Image(<yourclassname>.class.getResourceAsStream("/images/comparison.png")));

如果你直接从你的包中使用它，这不是一个好的做法，使用这个

stage.getIcons().add(new Image(<yourclassname>.class.getResourceAsStream("comparison.png")));

如果你有一个文件夹结构里面有你的图标

stage.getIcons().add(new Image(<yourclassname>.class.getResourceAsStream("../images/comparison.png")));

在JavaFX的标题栏中插入自己的图标的另一种简单方法是使用以下方法将图像添加到你的主阶段:

Image ico = new Image("resources/images/iconLogo.png");
stage.getIcons().add(ico);

确保你导入javafx.scene.image.Image(如果使用netbeans这样的ide，这应该会自动为你完成)。

如果运行jar文件，Michael Berry指定的代码将改变标题栏和任务栏中的图标。快捷图标不可更改。

如果你运行一个用com编译的本地程序。zenjava，你必须添加一个链接到程序图标:

<plugin>
    <groupId>com.zenjava</groupId>
    <artifactId>javafx-maven-plugin</artifactId>
    <version>8.8.3</version>
    <configuration>
    ...
        <bundleArguments>
            <icon>${project.basedir}/src/main/resources/images/filename.ico</icon>
        </bundleArguments>
    </configuration>
</plugin>

这将为快捷方式和任务栏添加一个图标。

我试过了，效果不错:

stage.getIcons().add(new Image(getClass().getResourceAsStream("../images/icon.png")));

这个程序为StackOverflowIcon设置图标。

import javafx.application.Application;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.Image;
import javafx.scene.layout.StackPane;
import javafx.stage.Stage;

public class StackoverflowIcon extends Application {

    @Override
    public void start(Stage stage) {
        StackPane root = new StackPane();
        // set icon
        stage.getIcons().add(new Image("/path/to/stackoverflow.jpg"));
        stage.setTitle("Wow!! Stackoverflow Icon");
        stage.setScene(new Scene(root, 300, 250));
        stage.show();
    }

    public static void main(String[] args) {
        launch(args);
    }
}

输出Screnshot

为JavaFX 8更新

不需要更改代码。它仍然可以正常工作。在Java 1.8(1.8.0_45)中测试和验证。路径可设置为本地或远程均支持。

stage.getIcons().add(new Image("/path/to/javaicon.png"));

OR

stage.getIcons().add(new Image("https://example.com/javaicon.png"));

希望能有所帮助。谢谢! !