基于@Stoyan，我想出了以下解决方案:

app.run(function($location, $anchorScroll){
    var uri = window.location.href;

    if(uri.length >= 4){

        var parts = uri.split('#!#');
        if(parts.length > 1){
            var anchor = parts[parts.length -1];
            $location.hash(anchor);
            $anchorScroll();
        }
    }
});

尝试为angular路由设置一个哈希前缀$locationProvider.hashPrefix('!')

完整的例子:

angular.module('app', [])
  .config(['$routeProvider', '$locationProvider', 
    function($routeProvider, $locationProvider){
      $routeProvider.when( ... );
      $locationProvider.hashPrefix('!');
    }
  ])

$anchorScroll可以解决这个问题，但在Angular的最新版本中，有更好的方法来使用它。

现在，$anchorScroll接受散列作为可选参数，因此您不必更改$location。完全是散列。(文档)

这是最好的解决方案，因为它完全不影响路线。我不能得到任何其他解决方案的工作，因为我使用ngRoute和路由将重新加载，只要我设置$location.hash(id)，之前$anchorScroll可以做它的魔法。

下面是如何使用它…首先，在指令或控制器中:

$scope.scrollTo = function (id) {
  $anchorScroll(id);  
}

然后在视图中:

<a href="" ng-click="scrollTo(id)">Text</a>

同样，如果你需要考虑一个固定的导航栏(或其他UI)，你可以像这样设置$anchorScroll的偏移量(在主模块的run函数中):

.run(function ($anchorScroll) {
   //this will make anchorScroll scroll to the div minus 50px
   $anchorScroll.yOffset = 50;
});

这可能是ngView的一个新属性，但我已经能够使用ngView autoscroll属性和'double-hashes'让它锚定哈希链接与angular-route一起工作。

ngView(见autoscroll)

(以下代码用于角钢带)

<!-- use the autoscroll attribute to scroll to hash on $viewContentLoaded -->    
<div ng-view="" autoscroll></div>

<!-- A.href link for bs-scrollspy from angular-strap -->
<!-- A.ngHref for autoscroll on current route without a location change -->
<ul class="nav bs-sidenav">
  <li data-target="#main-html5"><a href="#main-html5" ng-href="##main-html5">HTML5</a></li>
  <li data-target="#main-angular"><a href="#main-angular" ng-href="##main-angular" >Angular</a></li>
  <li data-target="#main-karma"><a href="#main-karma" ng-href="##main-karma">Karma</a></li>
</ul>

您正在寻找$anchorScroll()。

这是(蹩脚的)文档。

这是来源。

基本上你只需要注入它并在控制器中调用它，它就会滚动到$location。hash()中id为的任何元素

app.controller('TestCtrl', function($scope, $location, $anchorScroll) {
   $scope.scrollTo = function(id) {
      $location.hash(id);
      $anchorScroll();
   }
});

<a ng-click="scrollTo('foo')">Foo</a>

<div id="foo">Here you are</div>

这里有一个活塞来演示

EDIT:用于路由

像往常一样设置angular路由，然后添加以下代码。

app.run(function($rootScope, $location, $anchorScroll, $routeParams) {
  //when the route is changed scroll to the proper element.
  $rootScope.$on('$routeChangeSuccess', function(newRoute, oldRoute) {
    $location.hash($routeParams.scrollTo);
    $anchorScroll();  
  });
});

你的链接应该是这样的:

<a href="#/test?scrollTo=foo">Test/Foo</a>

这是一个Plunker演示滚动路由和$anchorScroll

更简单的是:

app.run(function($rootScope, $location, $anchorScroll) {
  //when the route is changed scroll to the proper element.
  $rootScope.$on('$routeChangeSuccess', function(newRoute, oldRoute) {
    if($location.hash()) $anchorScroll();  
  });
});

你的链接应该是这样的:

<a href="#/test#foo">Test/Foo</a>

我使用ng-route的解决方案是这个简单的指令:

   app.directive('scrollto',
       function ($anchorScroll,$location) {
            return {
                link: function (scope, element, attrs) {
                    element.click(function (e) {
                        e.preventDefault();
                        $location.hash(attrs["scrollto"]);
                        $anchorScroll();
                    });
                }
            };
    })

html看起来是这样的:

<a href="" scrollTo="yourid">link</a>