基于@Stoyan，我想出了以下解决方案:

app.run(function($location, $anchorScroll){
    var uri = window.location.href;

    if(uri.length >= 4){

        var parts = uri.split('#!#');
        if(parts.length > 1){
            var anchor = parts[parts.length -1];
            $location.hash(anchor);
            $anchorScroll();
        }
    }
});

我使用的是AngularJS 1.3.15，看起来我不需要做任何特别的事情。

https://code.angularjs.org/1.3.15/docs/api/ng/provider/ anchorScrollProvider美元

所以，以下工作为我在我的html:

<ul>
  <li ng-repeat="page in pages"><a ng-href="#{{'id-'+id}}">{{id}}</a>
  </li>
</ul>
<div ng-attr-id="{{'id-'+id}}" </div>

我根本不需要对控制器或JavaScript做任何更改。

<a href="##faq-1">Question 1</a>
<a href="##faq-2">Question 2</a>
<a href="##faq-3">Question 3</a>

<h3 id="faq-1">Question 1</h3>
<h3 id="faq-2">Question 2</h3>
<h3 id="faq-3">Question 3</h3>

我不能100%确定这是否一直工作，但在我的应用程序中，这给了我预期的行为。

假设你在ABOUT页面，你有以下路由:

yourApp.config(['$routeProvider', 
    function($routeProvider) {
        $routeProvider.
            when('/about', {
                templateUrl: 'about.html',
                controller: 'AboutCtrl'
            }).
            otherwise({
                redirectTo: '/'
            });
        }
]);

现在，在HTML中

<ul>
    <li><a href="#/about#tab1">First Part</a></li>
    <li><a href="#/about#tab2">Second Part</a></li>
    <li><a href="#/about#tab3">Third Part</a></li>                      
</ul>

<div id="tab1">1</div>
<div id="tab2">2</div>
<div id="tab3">3</div>

总之

在锚点之前包含页面名称对我来说很有用。 让我知道你的想法。

缺点

这将重新呈现页面，然后滚动到锚点。

更新

更好的方法是添加以下内容:

<a href="#tab1" onclick="return false;">First Part</a>

这里是一种肮脏的工作方法，通过创建自定义指令，将滚动到指定的元素(硬编码的“faq”)

app.directive('h3', function($routeParams) {
  return {
    restrict: 'E',
    link: function(scope, element, attrs){        
        if ('faq'+$routeParams.v == attrs.id) {
          setTimeout(function() {
             window.scrollTo(0, element[0].offsetTop);
          },1);        
        }
    }
  };
});

http://plnkr.co/edit/Po37JFeP5IsNoz5ZycFs?p=preview

在我的脑海中@ slugsllog已经有了，但我要改变一件事。我会用replace代替，这样你就不用回调了。

$scope.scrollTo = function(id) {
    var old = $location.hash();
    $location.hash(id).replace();
    $anchorScroll();
};

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