您可以使用以下解决方案:

function toCamelCase(str){
  return str.split(' ').map(function(word,index){
    // If it is the first word make sure to lowercase all the chars.
    if(index == 0){
      return word.toLowerCase();
    }
    // If it is not the first word only upper case the first char and lowercase the rest.
    return word.charAt(0).toUpperCase() + word.slice(1).toLowerCase();
  }).join('');
}

我的ES6方法:

const camelCase = str => {
  let string = str.toLowerCase().replace(/[^A-Za-z0-9]/g, ' ').split(' ')
                  .reduce((result, word) => result + capitalize(word.toLowerCase()))
  return string.charAt(0).toLowerCase() + string.slice(1)
}

const capitalize = str => str.charAt(0).toUpperCase() + str.toLowerCase().slice(1)

let baz = 'foo bar'
let camel = camelCase(baz)
console.log(camel)  // "fooBar"
camelCase('foo bar')  // "fooBar"
camelCase('FOO BAR')  // "fooBar"
camelCase('x nN foo bar')  // "xNnFooBar"
camelCase('!--foo-¿?-bar--121-**%')  // "fooBar121"

编辑:现在工作在IE8没有变化。

编辑:我对camelCase到底是什么持少数意见(主角小写vs大写)。一般来说，社区认为开头小写字母是camel大小写，开头大写字母是pascal大小写。我创建了两个只使用正则表达式模式的函数。所以我们使用统一的词汇我已经改变了我的立场以配合大多数人。

我相信在这两种情况下你只需要一个正则表达式:

var camel = " THIS is camel case "
camel = $.trim(camel)
    .replace(/[^A-Za-z]/g,' ') /* clean up non-letter characters */
    .replace(/(.)/g, function(a, l) { return l.toLowerCase(); })
    .replace(/(\s.)/g, function(a, l) { return l.toUpperCase(); })
    .replace(/[^A-Za-z\u00C0-\u00ff]/g,'');
// Returns "thisIsCamelCase"

or

var pascal = " this IS pascal case "
pascal = $.trim(pascal)
  .replace(/[^A-Za-z]/g,' ') /* clean up non-letter characters */
  .replace(/(.)/g, function(a, l) { return l.toLowerCase(); })
  .replace(/(^.|\s.)/g, function(a, l) { return l.toUpperCase(); })
  .replace(/[^A-Za-z\u00C0-\u00ff]/g,'');
// Returns "ThisIsPascalCase"

在函数中:你会注意到，在这些函数中，replace是将任何非a-z与空格与空字符串交换。这是为大写创建单词边界。"hello-MY#world" -> "HelloMyWorld"

// remove \u00C0-\u00ff] if you do not want the extended letters like é
function toCamelCase(str) {
    var retVal = '';

    retVal = $.trim(str)
      .replace(/[^A-Za-z]/g, ' ') /* clean up non-letter characters */
      .replace(/(.)/g, function (a, l) { return l.toLowerCase(); })
      .replace(/(\s.)/g, function (a, l) { return l.toUpperCase(); })
      .replace(/[^A-Za-z\u00C0-\u00ff]/g, '');

    return retVal
}

function toPascalCase(str) {
    var retVal = '';

    retVal = $.trim(str)
      .replace(/[^A-Za-z]/g, ' ') /* clean up non-letter characters */
      .replace(/(.)/g, function (a, l) { return l.toLowerCase(); })
      .replace(/(^.|\s.)/g, function (a, l) { return l.toUpperCase(); })
      .replace(/[^A-Za-z\u00C0-\u00ff]/g, '');

    return retVal
}

注:

为了可读性，我保留了A-Za-z vs为模式(/[^A-Z]/ig)添加大小写不敏感标志(I)。 这可以在IE8中工作(srsly，谁还在使用IE8呢。)使用我在IE11、IE10、IE9、IE8、IE7和IE5中测试过的(F12)开发工具。适用于所有文档模式。 这将正确地对以空格或不以空格开头的字符串的第一个字母进行大小写区分。

享受

我知道这是一个老答案，但这处理空格和_ (lodash)

function toCamelCase(s){
    return s
          .replace(/_/g, " ")
          .replace(/\s(.)/g, function($1) { return $1.toUpperCase(); })
          .replace(/\s/g, '')
          .replace(/^(.)/, function($1) { return $1.toLowerCase(); });
}

console.log(toCamelCase("Hello world");
console.log(toCamelCase("Hello_world");

// Both print "helloWorld"

这是解决方案，包括大写的第一个字母，如果第一个字母最初是大写的。

function toCamelCase(str){
  let newStr = "";
  if(str){
    let wordArr = str.split(/[-_]/g);
    for (let i in wordArr){
      if(i > 0){
        newStr += wordArr[i].charAt(0).toUpperCase() + wordArr[i].slice(1);
      }else{
        newStr += wordArr[i]
      }
    }
  }else{
    return newStr
  }
  return newStr;
}

Lodash可以很好地做到这一点:

var _ = require('lodash');
var result = _.camelCase('toto-ce héros') 
// result now contains "totoCeHeros"

虽然lodash可能是一个“大”库(~4kB)，但它包含了许多通常使用代码片段或自己构建的函数。